本发明公开了一种AgNWs/rGO/TPU柔性应变传感器，其制备方法为包括如下步骤：将聚氨酯溶液静电纺，得到TPU静电纺薄膜；将AgNWs/GO混合分散液加入到溶剂Ⅱ/NH3·H2O/N2H4·H2O的混合溶液中，于90～100℃进行还原反应，而后将所得的固相AgNWs/rGO分散在溶剂中；将所得的AgNWs/rGO/溶剂分散液涂覆到TPU静电纺薄膜的表面，将所得的AgNWs/rGO/TPU应变感应材料制备成AgNWs/rGO/TPU柔性应变传感器。本发明制备的柔性应变传感器，耐用性高、应变范围广、灵敏度高，可灵活、方便地贴附于各种形状物体的表面，质量轻且具有较强的环境适用性。