- 专利标题： 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法
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申请号： CN202111199753.6申请日： 2021-10-14
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公开(公告)号： CN114035595A公开(公告)日： 2022-02-11
- 发明人: 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
- 申请人： 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址： 北京市海淀区友谊路104号
- 专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区友谊路104号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 陈鹏
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08
摘要：
一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
公开/授权文献
- CN114035595B 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法 公开/授权日：2024-08-09
