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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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公开(公告)号：CN116301094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571940.7
申请日：2022-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
摘要： 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具，在低温环境箱的顶端设有切削槽口，低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板，保温观测开合板通过插销组件密封，制冷剂模具内部为液氮域，样本模具设置在制冷模具内，制冷剂模具设置在低温环境箱内，制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口，在样本模具上设有模拟月壤样本，在制冷剂模具上端设有透明盖板，在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板，在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。
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公开(公告)号：CN115771625A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211609698.8
申请日：2022-12-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN115219263A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210805061.X
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
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公开(公告)号：CN114852378A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210345458.5
申请日：2022-03-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 中国空间技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于单相流体回路的可展开式热辐射器，与整星接口简单，能有效解决航天器散热能力不足的问题。包括：热辐射板、展开机构、流体回路管路、压紧释放装置、柔性热关节和流体回路工质；流体回路管路预埋在热辐射板内，流体回路工质运行于流体回路管路内；热辐射板通过展开机构与星体结构板相连；压紧释放装置用于固定处于收拢状态下的热辐射板；展开机构用于在压紧释放装置解锁后，将热辐射板转动展开至设定位置；在热辐射板相对星体结构板的折叠收拢处设置两根柔性热关节，两根柔性热关节的一端均预埋于热辐射板内部，分别连接流体回路管路的入口段与出口段；两根柔性热关节的另外一端分别与星体侧的管路连接。
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公开(公告)号：CN112298611B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011066481.8
申请日：2020-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。
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公开(公告)号：CN105945904A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610301489.5
申请日：2016-05-09
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0009
摘要： 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。
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公开(公告)号：CN114852378B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210345458.5
申请日：2022-03-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 中国空间技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于单相流体回路的可展开式热辐射器，与整星接口简单，能有效解决航天器散热能力不足的问题。包括：热辐射板、展开机构、流体回路管路、压紧释放装置、柔性热关节和流体回路工质；流体回路管路预埋在热辐射板内，流体回路工质运行于流体回路管路内；热辐射板通过展开机构与星体结构板相连；压紧释放装置用于固定处于收拢状态下的热辐射板；展开机构用于在压紧释放装置解锁后，将热辐射板转动展开至设定位置；在热辐射板相对星体结构板的折叠收拢处设置两根柔性热关节，两根柔性热关节的一端均预埋于热辐射板内部，分别连接流体回路管路的入口段与出口段；两根柔性热关节的另外一端分别与星体侧的管路连接。
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公开(公告)号：CN117954823A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311658416.8
申请日：2023-12-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种顶置构型星载平面阵天线展开装置，属于星载雷达技术领域，在收拢状态下，左翼平面天线和右翼平面天线中的各天线板层叠并通过压紧释放装置固接于星体的顶端；压紧释放装置解除压紧后，左翼平面天线和右翼平面天线分别通过左翼展开机构和右翼展开机构展开至星体的顶部两侧。该装置使天线收拢时处于星体顶部，能够使整流罩内的空间完全用于载荷天线的包络，与载荷收拢时处于星体侧面相比，该顶置构型星载平面阵天线有效解决了传统星载平面阵天线侧置导致在天线板数目增多时，整流罩不能满足卫星包络要求的问题。
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公开(公告)号：CN117719700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311661039.3
申请日：2023-12-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。
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