发明公开
- 专利标题: 高精地图特征提取方法、装置、介质及电子设备
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申请号: CN202111272599.0申请日: 2021-10-29
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公开(公告)号: CN114037966A公开(公告)日: 2022-02-11
- 发明人: 杨镜 , 彭亮 , 万国伟
- 申请人: 阿波罗智能技术(北京)有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
- 专利权人: 阿波罗智能技术(北京)有限公司
- 当前专利权人: 阿波罗智能技术(北京)有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 郭德霞
- 主分类号: G06V20/56
- IPC分类号: G06V20/56 ; G06V10/80 ; G06V10/44
摘要:
本申请公开了一种高精地图特征提取方法、装置、介质及电子设备,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉领域,具体涉及自动驾驶、高精地图,以及智能交通领域。具体实现方案为:获取在不同车道对同一道路区域采集的至少两帧道路图像;分别提取所述至少两帧道路图像中路面标识的原始几何特征;对至少两个所述原始几何特征进行融合处理,得到所述路面标识的目标几何特征。执行本申请提供的技术方案,对路面标识的几何特征进行提取,可以提取到更加准确的几何特征。