本发明公开了一种大型动力平台用三轴多姿态控制悬挂提升装置，包括铰接在大型动力平台后桥底端与作业机具机架底端之间的左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸，中央纵拉液压缸位于左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸之间；还包括与中央纵拉液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；作业过程中，可以实时调整大型动力平台与作业机具的关联角度以适应作业工况，自动化程度提高。