一种悬挂式多功能平地机的作业装置

    公开(公告)号:CN114430940B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202011196478.8

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 一种悬挂式多功能平地机的作业装置,包括:车架;转架,安装在所述车架上;回转支承,包括互相连接的上转盘和下转盘,所述上转盘与所述车架连接,所述下转盘与所述转架连接;主铲刀,安装在所述转架上;回转油缸,一端与所述车架铰接,所述回转油缸的另一端与所述转架铰接,所述回转油缸通过所述转架带动所述主铲刀相对于所述车架在水平方向回转;以及翻转油缸,用于带动所述主铲刀纵向翻转实现平地模式、压草模式和推土模式的转换,所述翻转油缸与所述主铲刀连接,并带动所述主铲刀分别在平地位置、压草位置和推土位置之间切换。本发明可实现一机水旱两用,节省采购、维护与管理成本;功能多,无作业死角。

    一种双液压缸自反馈控制装置

    公开(公告)号:CN111946689B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202010942373.6

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种双液压缸自反馈控制装置,包括阀体、主进油口和主回油口,阀体上设置有S接口和M接口,以及A接口和B接口,阀体内设置有进回油切换阀、跳转阀、第一换向阀、第二换向阀、第一液压锁和第二液压锁,第一换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁和第二液压锁连通,第二换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁、第二液压锁和跳转阀连通,第一液压锁与进回油切换阀连通,第二液压锁分别与跳转阀和进回油切换阀连通,跳转阀分别与第二换向阀和进回油切换阀连通。本发明将多个控制阀集成在一个阀体内,只需控制一个控制阀的进油和出油即可实现两个液压缸自动控制翻转犁的顺序动作,本发明结构紧凑、占用空间小、反应迅速、便于操作。

    一种拖拉机用大流量液压提升及液压输出复合液压系统

    公开(公告)号:CN118592131A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410930851.X

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明属于拖拉机液压技术领域,公开了一种拖拉机用大流量液压提升及液压输出复合液压系统,包括吸油滤油器、油泵、多路阀总成、回油滤油器和油箱,所述的吸油滤油器位于油箱内,吸油滤油器的出油口与油泵的进油口相连,油泵的出油口通过管道与多路阀总成的进油口Pin口相连,多路阀总成的回油口Tout口通过管路与回油滤油器的进油口相连,回油滤油器的出油口位于油箱内;本发明提供了一种结构简单、使用可靠、操纵简便的拖拉机用大流量液压提升及液压输出复合液压系统,不仅满足了驾驶员统筹多组不同需求的液压输出的要求,同时也为驾驶员提供了包括流量可调的液压输出阀片。

    一种拖拉机电液提升系统主动减振控制方法

    公开(公告)号:CN115263830B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210907551.0

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电液提升系统主动减振控制方法,属于拖拉机电液提升系统控制技术领域,包括:获取机具目标纵向压力Px0的设定值;获取机具实际提升角度H和机具实测横向拉力PCurrent,计算机具实际纵向压力Px;获取响应时间T,根据Px0计算低振动区间的压力上限PyTrigUp和低振动区间的压力下限PyTrigDw,对比T与Thold、Px与PyTrigUp,以及Px与PyTrigDw的大小,判断是否进行卸荷控制;根据预设的机具提升角度Htarget计算循环振动偏差△Ht,根据Px0计算上极限压力PyLimUp和下极限压力PyLimDw;通过实时进行供油补偿的方式降低机具的冲击和振动效果,解决了当前拖拉机依靠测量俯仰角不能准确反映机具实际的振动效果,不能有效触发主动减振动作的问题。

    一种旋耕机的液压系统及旋耕装置

    公开(公告)号:CN117780710A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311854785.4

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种旋耕机的液压系统及旋耕设备,涉及农业机械设备技术领域,包括液压油箱单元、泵送单元、液压主阀单元以及切换阀单元,其中,液压主阀单元包括至少两个并联的组合换向阀组件,与举升油缸对应的组合换向阀组件的一个工作口通过单向节流阀连接至举升油缸的无杆腔,与举升油缸对应的组合换向阀组件的另一个工作口通过切换阀单元连接至举升油缸的有杆腔,切换阀单元的卸油口连通至卸油油箱每一个组合换向阀组件的泵油口通过第一换向阀连通至泵送单元,组合换向阀组件的回油口连通至液压油箱单元。本发明的旋耕机的液压系统,双作用油缸驱动旋耕机架在工作位置锁定,作业性能好。

    一种窄轮距拖拉机多路阀外置操纵机构

    公开(公告)号:CN117769915A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410200260.7

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明涉及一种多路阀操纵机构,具体涉及一种窄轮距拖拉机多路阀外置操纵机构,包括:机身,机身包括驾驶室,驾驶室底部设有座舱底板,驾驶室背部外侧设有多路阀组件,多路阀组件连接有操纵机构,操纵机构贯穿驾驶室延伸进驾驶室内部。本发明通过设置外置操纵手柄,通过转动外置操纵手柄,能够驱动最上方的外置操纵手柄绕多路阀操纵轴转动,从而控制提升模块阀杆伸长或者回收,进而控制提升模块内的液压油路,实现对液压油分配,从而在驾驶室外部控制举升油缸的活塞杆伸长或者回收。目视操作能够降低操作难度,加快更换速度,单人即可完成农具的更换。同时增加了操作时的安全系数,能够减少安全事故发生的概率。

    一种适用丘陵地区的优化浮动装置

    公开(公告)号:CN111937519B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202010880616.8

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种适用丘陵地区的优化浮动装置,通过设置的第一支撑座、第二支撑座和固定板的配合使用,可以实现对不同地势的耕地进行耕犁;通过设置的第一液压套杆、第一液压杆、第二液压套杆和第二液压杆的配合使用,可以有效提高第一犁爪和固定板的稳定性;通过设置的第一顶柱、第二顶柱、第一滑链和第二滑链的配合使用,可以消除堆积土壤对若干个第一犁爪工作的影响,避免耕松的土壤一直堆积在若干个第一犁爪之间;本发明公开的各个方面可以解决不能对不同地势的耕地进行耕犁的问题,现有的浮动弯曲装置调节的稳定性不佳的问题,以及现有的耕犁刀辊容易被堵塞的问题。

    收割机、障碍物判定程序、记录介质、障碍物判定方法

    公开(公告)号:CN113766824B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202080025676.X

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 收割机具备:机体主体(1);收获部(15),所述收获部设置于机体主体(1)的前方,并且能够相对于机体主体(1)上下摆动;高度检测部,所述高度检测部能够检测收获部(15)所在的高度位置(H);以及障碍物检测部,所述障碍物检测部能够检测行进方向前方的障碍物。障碍物检测部具备:第一传感器(21)及第二传感器(22),所述第一传感器及第二传感器设置在上下方向上的不同位置,并且将行进方向前方作为检测范围而输出检测信息;选择部,所述选择部根据收获部(15)的高度位置(H)来选择第一传感器(21)和第二传感器(22)各自的检测信息中的至少一方;以及判定部,所述判定部基于由选择部选择的检测信息,对障碍物进行判定。

    一种农机测试用的土槽实验平台

    公开(公告)号:CN115589795B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211609205.0

    申请日:2022-12-15

    Inventor: 林涛 于宏然 郑宏

    Abstract: 本发明涉及农机具测试技术领域,具体是涉及一种农机测试用的土槽实验平台,包括呈水平设置的土槽台,土槽台的两侧均固定设有轨道,还包括台车,台车的顶部设有转台,转台上设有两组液压抬臂,其中一组液压抬臂上设有压实组件,压实组件包括散土机构以及压轮,散土机构包括若干个转刷,台车的底部设有填土机构,填土机构包括装料斗和滚轮,台车的底部还设有进料口,装料斗的底部成型有滑道,滑道内设有旋转挡板,台车的两侧均设有若干个防脱轨轮,本装置通过转台的旋转来实现压实组件以及耕地农具的换向,在压实组件压实的过程中,耕地农具同时在对土壤进行翻耕,台车每次行驶完即结束了一轮农具的测试,大大提高了多次实验的测试效率。

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