本发明实施例提供了一种车辆纯电制动控制方法、装置和系统，包括：对当前关键数据和网络系统发送的指令数据进行转矩处理，生成最终电制转矩指令值；对最终电制转矩指令值、确定出的转子运行频率、磁链观测值、电机参数、直流侧电压采样值和交流侧电流采样值进行矢量控制，生成转差频率和调制度；通过相角PI调节器，对转差频率、转子运行频率和获取的相角追踪参数进行补偿计算，生成最终电机定子频率给定值；基于伏秒平衡原理的死区补偿算法，根据调制度和最终电机定子频率给定值，生成逆变器驱动脉冲，以控制车辆纯电制动，使车辆低速制动性能更加可控、大幅度提高停车精度及乘客的乘坐舒适度，同时还可以降低损耗，节约能源，减小行车噪音。