本发明介绍了一种液压系统定量马达双模输出调速系统及其应用，在低速段：定量马达全部投入工作，变量泵的排量从小到大变量，由于定量马达同时在工作，总排量达到了最大且一直保持不变，整个过程处于恒扭矩状态，且是大扭矩输出；在高速段，由于变量泵一直在全排量输出，总流量输出达到最大，所以整个过程属于恒功率，且是大功率输出。本发明采用大通径的液控单向阀成本低，通用性强；在有多个定量马达的系统里能输出多种速度，满足定量马达在低速时恒扭矩和高速时恒功率输出。