本发明公开一种基于巡检机器人的电缆烧焦气味连续检测方法，使用高温对不同种类电缆灼烧，然后气体传感器模组对电缆高温灼烧产生的气体进行检测，采集对应气味数据样本，组成离散时序信号，并标注为该气味环境中电缆的的灼烧气味，将气味数据作为样本通过循环神经网络进行训练，即通过将气味浓度数据进行连续收集，并将气味数据按时间顺序组成时间序列信号，作为循环神经网络的输入，然后结合数学算法让循环神经网络自拟合到能够突出检测气体特征随时间变化的信息状态，此时将在气体数据输入后能够快速提取浓度特征并作出分类决策，实现对气体的检测与分类。