-
公开(公告)号：CN114285360B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111621038.7
申请日：2021-12-28
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种光伏清洗机器人动态桥自动连接装置，包括固定于相邻平单轴跟踪系统主梁上的跟踪支架，连接装置安装在跟踪支架上，包括动态桥接部分和智能收线部分。智能收线控制箱可以根据连接钢丝的长度判断动态桥的脱开程度，向控制单元发出脱开警报，从而控制驱动电机作业，通过拉紧连接钢丝使得断开的动态桥自动连接。采用该自动连接装置可以自动恢复断开的动态桥，无需维修人员现场作业，节省了大量的人工成本；连接结构简单，可以根据桥状态智能判断及进行自动恢复，同时，控制单元可以上报故障信息，确保光伏清洗机器人的正常运行，做到无人值守。
-
公开(公告)号：CN117830241A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311795294.7
申请日：2023-12-25
申请人： 南京天创电子技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/762
摘要： 本发明公开一种基于3D机器视觉分析的杆件形变检测方法，包括标定和实际巡检；实际巡检包括拍摄待测杆件的可见光图和深度图，并转换为点云图像，根据标定步骤获得的基准包络盒，截取基准点云；对基准点云和待测点云下采样；采用ICP配准算法配准基准点云和待测点云；采用基准包络盒截取待测点云，获取待测点云和基准点云的标注框区域；除离群点，获得待测和标定连杆点云；利用空间直线方程分别拟合待测点云和基准点云；将拟合直线方程的参数分别转换为矩阵，计算矩阵的特征值差来计算矩阵的相似程度；以基准点云的特征值为基准设置阈值，判断特征值阈值差是否在在设定范围内。
-
公开(公告)号：CN117788381A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311601957.7
申请日：2023-11-28
申请人： 南京天创电子技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/187 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/77
摘要： 本发明公开了一种基于双角度偏差估计的螺栓松动检测方法，步骤为：（1）设置机器人巡检点，绘制红色防松线；（2）针对每一个巡检点，手动采集原始图并设置任务；（3）在多个时段对巡检全程的目标螺栓进行数据采集，然后对防松线进行数据标注并训练图像分割模型；（4）在螺栓松动检测的巡检任务中，针对每一个巡检点拍照，纠偏后提取螺栓顶部区域和螺栓底座区域，分别使用图像分割获取两部分的防松线的mask图并使用PCA模型分别计算获取两部分的角度；将螺栓顶部防松线角度与底座防松线角度计算偏差并判断螺栓是否松动。本发明采集并训练红色防松线的图像分割网络具备泛性，可以应用于不同项目场景，并不需要反复重新训练模型。
-
公开(公告)号：CN109737620B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910158800.9
申请日：2019-03-04
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种太阳能加热供热管网蒸汽和冷凝水的系统及方法，包括疏水系统和加热系统，加热系统包括槽式太阳能集热器，槽式太阳能集热器通过第一加热管道与过热器连接,过热器设有两出口,第一过热器出口与主管道连接,第二过热器出口与蒸发器连接；蒸发器设有三出口，第一蒸发器出口通过第二加热管道与槽式太阳能集热器连接，第二蒸发器出口与疏水系统中的疏水集箱连接，第三蒸发器出口与主管道连接，通过集热器加热导热油，导热油分两路循环往复使用，梯级利用能量，效果好，成本低。
-
公开(公告)号：CN114400967B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210052523.5
申请日：2022-01-18
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法，相邻主梁上的光伏组件在中间部位采用动态桥连接，有利于提升清扫机器人过动态桥时的越障能力，增大清扫机器人的适应性。动态桥距离回转的主梁近，光伏组件回转到正负最大角度时，对应的桥接也不会存在脱开的风险，机器人在进行清扫作业时，无需担心动态桥脱开，机器人无法通行或者坠落的问题。风速风向仪检测作业环境中的风速，并控制机器人做出对应的防风保护措施，减少大风环境下机器人坠落的可能。机器人左右两侧的清洁刷安装轴可以快速拆装，运输时，可以进行分段运输后到现场直接安装，有利于降低运输成本。同时，清洁刷等备品备件也能快速拆装，有利于降低后期的维护成本。
-
公开(公告)号：CN116800868A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311097732.2
申请日：2023-08-29
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开的基于XML的可视化通信协议解析方法及系统，包括：定义xml格式协议文件；读取指定目录下所有的xml协议文件，解析xml协议文件并根据模板文件生成编译器能够识别的代码；将所有的协议分别读取至协议解析器中，将解析协议得到的值保存至对应的对象中，协议所有的字段更新完成后，更新协议数据缓冲区的地址，并触发更新信号；协议解析器初始化完成时，所有协议都会初始化成单例模式并加以管理，每个协议具有独立的信号槽机制与外部模块绑定，当更新信号被触发时外部模块将自动触发与更新信号绑定的接口函数。本发明扩展性高，通讯效率高，能够减少读写锁对程序调度消耗，降低出错的概率。
-
公开(公告)号：CN116658035B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310921427.4
申请日：2023-07-26
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开的巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统，包括：获取机器人的行走路径，确定行走路径中经过的操作点；若当前操作点的动作属性与上一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“关门操作”信号；若当前操作点的动作属性与下一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“开门操作”信号；若当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性不同，或者当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性相同但开关门ID不同，则当前操作点为路径点，不执行对所述开关门的操作。本发明只需要在门的两侧各配置一个“操作门”的点，由机器人控制系统智能判断是开门还是关门。
-
公开(公告)号：CN116658035A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310921427.4
申请日：2023-07-26
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开的巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统，包括：获取机器人的行走路径，确定行走路径中经过的操作点；若当前操作点的动作属性与上一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“关门操作”信号；若当前操作点的动作属性与下一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“开门操作”信号；若当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性不同，或者当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性相同但开关门ID不同，则当前操作点为路径点，不执行对所述开关门的操作。本发明只需要在门的两侧各配置一个“操作门”的点，由机器人控制系统智能判断是开门还是关门。
-
公开(公告)号：CN113978506B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111376508.8
申请日：2021-11-19
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开一种轨道救援机器人的磁式牵引机构，包括依次水平放置的万向磁体组件、导向组件和骨架组件，非工作状态下，导向组件内导向支撑柱端部的压缩弹簧处于自由伸缩状态，骨架组件的导向块和对应轴承固定板收缩在安装骨架的导向槽内，导向组件中安装骨架和直线轴承对骨架组件中万向节起到限位作用，使整个骨架组件处于水平方向，工业磁式吸盘始终水平向前，磁式压力传感器处于自由状态，无压力信号传出；工作状态下，磁式电吸盘通电，机器人本体沿轨道行走至被救援机器人位置，磁式电吸盘由于吸力逐渐靠近牵引块，电吸盘与牵引块相连产生拉力，此时骨架组件由于拉力从导向组件中被拉出。
-
公开(公告)号：CN115801869A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310044856.8
申请日：2023-01-30
申请人： 南京天创电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于分布式架构的巡检机器人仿真模拟系统及方法，系统包括通过通信总线连接的基于ZMQ通信协议的管理节点、业务逻辑节点以及多个仿真节点；其中，所述管理节点用于配置巡检机器人的参数以及确定仿真节点的启用或关闭，仿真节点用于构造仿真模型以及通过仿真模型输出模拟巡检机器人的实时数据，业务逻辑节点搭载在巡检机器人上，用于接收仿真节点的实时数据以及监控巡检机器人的实时状态。本发明针对巡检机器人的业务控制系统研发过程中的测试仿真需求，构建一套通用的分布式仿真平台，支持不同硬件传感器模型的加载，支持不同模型的实时仿真，支持模型间的实时通信且可灵活扩展仿真节点，降低了研发和使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
164 条记录 (耗时 0.05 秒)
