本发明公开了一种非滑移刚度理论的空缆线形计算方法，包括：步骤一：输出成桥状态下各跨无应力长度及内力与线形参数；步骤二：计算左锚跨的内力及线形；步骤三：计算左边跨内力及线形；步骤四：计算中跨内力及线形，得到HL1和FixX1；步骤五：计算右锚跨的内力及线形；步骤六：计算右边跨内力与线形，得到HR2和FixX2；步骤七：检查|HL1‑HR2|≤ε1＝0.01，若满足进行步骤八，若不满足，则修正右锚跨水平分力HR；步骤八：检查|FixX1‑FixX2|≤ε2＝0.0001，若满足进行步骤九，若不满足，则修正左锚跨水平分力H；步骤九：计算完成，输出结果。本发明的方法具有易收敛、高精确性等特点，为任意跨悬索桥空缆线形的精确计算提供有力技术支撑。