本发明公开了一种基于液压驱动的机械式复合管道制备方法，将扩管设备置于待扩张的内衬管内部，调整扩管设备中驱动车的调节机构，将沿周向均布的三个折展组件上的车轮均抵在内衬管上，并保证驱动车与内衬管同轴设置；然后，启动驱动车车轮上的电机，带动驱动车向前运动，驱动车驱动扩管设备的压紧装置同步前进；同时，启动液压装置向压紧装置内部供油，在油压驱动下，压紧装置压紧内衬管，并开始旋转运动，从而压紧装置在做直线前进运动与旋转运动组合的螺旋式运动过程中逐步完成对内衬管的扩张，使内衬管与碳钢管发生形变，直至碳钢管接触到管道定形外模具，完成复合管道制备。本发明能实现连续作业，且作业过程平稳，制备成本低，生产效率高。