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公开(公告)号：CN118519339A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410576464.0
申请日：2024-05-10
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于RWPI模型的压电致动器迟滞建模方法及控制方法，将压电致动器在t时刻的期望输出位移yd(t)作为压电致动器的前馈控制器的输入，输入到RWPI逆模型，得到压电致动器前馈控制器的输出电压ud(t)，将输出电压ud(t)输入压电致动器，获得压电致动器在t时刻的实际输出位移y(t)，实现压电致动器的输出位移控制；本发明将迟滞模型中的初始阈值改进为率相关阈值，以及在权重系数中加入修正因子，解决了输入电压频率变化时出现迟滞回环的迟滞率变化和整体图形发生旋转的现象，在提高了整体模型精度的同时，增强了在不同输入电压频率下的模型拟合能力。
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公开(公告)号：CN118122396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410120792.X
申请日：2024-01-29
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明公开了一种基于压电扰动控制液滴生成尺寸的微流控芯片；该微流控芯片包括芯片基体和压电组件。芯片基体上设置有主体流路和压力波动流路。主体流路上设有液滴生成区域；压力波动流路包括压电腔室。两个压电腔室与主体流路上的两个压力波动点分别连通。两个压力波动点分别处于液滴生成区域的两侧。两个压电腔室中均安装有压电组件。压电组件能够通过调节输入电压的方式改变自身体积，使得两个压力波动点的压力发生变化。本发明通过在生成液滴的微流控芯片中连续相流道上增设压电腔室，利用压电组件的周期性运动为连续相流道施加周期性压力波动，进而利用这一周期性压力波动的波峰提前夹断离散相液体，形成更小尺寸的离散相液滴。
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公开(公告)号：CN118111318A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410202635.3
申请日：2024-02-23
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种微结构三维测头及微结构三维尺寸测量方法；该微结构三维测头包括底座、悬挂机构和检测组件；检测组件包括触球、采样杆、电极半球、平面电极板组和球面电极板组；初始状态下，各平面电极板沿着电极半球的中心轴线的周向均布，并与电极半球的平面区域间隔正对。各球面电极板沿着电极半球的中心轴线的周向均布，并与电极半球的球面区域间隔正对。本发明根据各平面电极板与电极半球的平面区域之间的电容变化，获取电极半球的平面区域所在平面的位置和姿态；并根据各球面电极板与电极半球的平面区域之间的电容变化，与电极半球的平面区域所在平面的位置和姿态相结合，共同推导出电极半球的球心坐标，进而快速确定触球的球心坐标。
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公开(公告)号：CN113484336B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110761575.5
申请日：2021-07-06
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N21/956 , G01B11/02 , G01B11/22
摘要： 本发明公开了基于表面波和BP神经网络的亚表面裂纹尺寸测量方法。该方法如下：一、对已知埋藏深度和长度的亚表面裂纹进行超声反射和透射信号进行探测。二、提取反射表面波信号和透射表面波信号的时域特征和频域特征。三、对步骤二所得时域特征和频域特征进行k重小波变换，并进一步计算得到2k+2个小波熵，将其作为时频域特征参数。四、利用步骤三中得到时频域特征参数，训练以时频域特征参数作为输入，以亚表面裂纹埋藏深度和长度作为输出的BP神经网络。本发明采用无损伤、无接触的激光超声技术，结合小波熵理论和神经网络分析裂纹与表面波相互作用产生的波形数据特征参数，能够同时得到裂纹的埋藏深度和长度。
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公开(公告)号：CN115841491A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310158773.1
申请日：2023-02-24
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种多孔金属材料的质量检测方法，包括：利用图像处理技术，获取预处理后的待检测多孔金属材料截面的灰度图像，进而得到各孔洞区域的阴影区域、阴影区域的修正权值，确定第一合格度指标；获取最优预设聚类K值，确定孔径分布均匀指标，根据孔径分布均匀指标确定第二合格度指标；根据待检测多孔金属材料的第一合格度指标和第二合格度指标，确定待检测多孔金属材料的质量评价指标；根据质量评价指标，判断待检测多孔金属材料的质量是否合格。本发明应用于多孔金属材料领域，实现了多孔金属材料的质量检测，有效提高了多孔金属材料的质量检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115709398A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211456454.0
申请日：2022-11-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种位移传感器和球杆仪结合的机床空间误差测量装置及方法。该测量装置包括行星轮系结构、第一非接触位移传感器、第二非接触位移传感器、第三非接触位移传感器、第四非接触位移传感器、第一基准板、第二基准板和中心支座。行星轮系结构包括第一转盘、连接架、安装盘和第二转盘。本发明利用绕圆轨迹运动的两个位移传感器消除了基准板的平面度误差；又通过两组形成行星轮系的双位移传感器相结合，消除了轴承转动中的轴向误差带来的影响，分离出机床Z轴误差。同时，配合球杆仪本发明能够精准地获得机床的三维误差。由于本发明能够消除基准板的平面度误差影响，故本发明对基准板的平面度要求较低，降低了机床空间误差测量的成本。
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公开(公告)号：CN114295731B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111627514.6
申请日：2021-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光激励纵波测量亚表面缺陷深度的方法。其步骤为：1)将脉冲激光器探头置于工件亚表面缺陷的一侧，与亚表面缺陷相距d1；2)将激光测振仪放置在工件亚表面缺陷的另一侧；3)利用激光测振仪接收模态转换表面波R1；4)将脉冲激光器探头向亚表面缺陷移动，使探头与亚表面缺陷距离为d2；5)利用激光测振仪接收模态转换表面波R2；6)通过模态转换波R1和R2的到达时间和距离d1与d2，计算纵波声速和亚表面缺陷的深度。本发明能够用于超精密加工在位检测和其他一些高温高压等特殊环境中的亚表面缺陷深度的检测。
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公开(公告)号：CN115639157A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211251999.8
申请日：2022-10-13
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种一种基于表面波的表面裂纹位置、长度和角度测量方法，包括以下步骤：S1、在被测工件的被检测表面依次设置脉冲激光器探头和激光测振仪，并固定脉冲激光器探头；S2、脉冲激光器探头发射脉冲激光，获取透射波信号和反射波信号；S3、提取表面波反射信号的最低波谷时间以及震荡部分的第一个波谷时间，同时提取表面波透射信号的震荡部分波谷对应时间；S4、计算得到裂纹所处位置与激光测振仪探头的距离、裂纹长度、裂纹底部与激光测振仪探头之间的距离、表面裂纹的倾角α。该方法定量检测重要零部件中产生的表面裂纹位置、长度和角度，对制造的零部件进行合格性评价，或者对服役过程中的零部件是否需要更换以及如何维修提供参考。
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公开(公告)号：CN115615995A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211359404.0
申请日：2022-11-02
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于热塑性材料层合板透光性特点的无损检测方法。目前对于复合材料进行无损检测的方法检测效率低，且检测成本高。本发明通过相机拍摄光源照射下的层合板，使用自适应阈值二值化算法分离层合板整体的损伤区域与未损伤区域，并使用图像融合与遗传算法结合来处理损伤区域边缘，得到准确的层合板整体损伤区域；使用OpenCV数据库处理不同光源亮度下获得的各成像照片，分离出层合板每一层的损伤区域完整图像，然后使用双曲正切函数对相同层的各组损伤区域完整图像边缘部分进行拟合，得到层合板每一层的损伤区域高清图像，最后叠加层合板每一层的损伤区域高清图像，得到层合板的3D损伤模型。
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公开(公告)号：CN115431100A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211212019.3
申请日：2022-09-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
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