本发明公开了一种车用液压制动控制系统，包括液压制动装置，还包括油箱、动力源回路、行车制动回路和驻车制动回路，所述动力源回路的进油端连接油箱，出油端分别连接油箱、行车制动回路和驻车制动回路的进油端，所述行车制动回路和驻车制动回路的出油端均与油箱连接；所述行车制动回路包括行车制动器，所述驻车制动回路包括驻车制动器；所述动力源回路包括蓄能器，所述蓄能器与行车制动器之间依次连接有第一换向阀和电比例减压溢流阀。本发明为纯液压制动控制，结构设计简洁，体积小，在行车制动缓解时，不会对蓄能器和主油路的造成干扰，可靠性高。