本发明公开了一种基于无人机群的风电叶片除冰系统和方法，该系统包括无人机群和综合控制系统，由综合控制系统控制无人机群，无人机本体的下端连接有太阳光跟踪装置，太阳光跟踪装置包括聚光镜、光敏电阻、跟踪控制单元和电动铰座；本发采用无人机群上的多面聚光镜对太阳光进行聚焦，通过光敏电阻使得聚光镜能够时刻根据太阳光线的变化调整聚光镜的位置，将太阳光束聚焦在风电片，通过太阳能融化风电叶片覆冰，进行无接触融冰，无需喷洒清洗剂，对叶片无腐蚀无污染，经济性好。无人机群通过远程遥控，采用燃料电池进行供电，可长时间滞空并高效去除风电叶片表面冰层，对风电叶片无腐蚀影响，不会对周围环境造成二次污染，操作灵活便捷。