本发明公开了一种导线激光点云补齐方法，所述导线激光点云补齐方法包括：S1：坐标变换步骤，将导线点云进行坐标变换，使得导线的走向与某坐标轴一致；S2：筛选待补点云区间步骤，筛选出点云密度ρ小于设定值ρmin的点云区间进行补齐，其中，点云密度ρ＝N/L，L为区间长度、N为区间内点云的数量；S3：执行点云补齐步骤，基于待补点云区间及其相邻导线的点云区间，点云补齐任务，以及直接补齐、细分补齐和累加补齐方法完成点云补齐；S4：坐标逆变换步骤，将完成点云补充后的导线进行坐标逆变换获得导线的原始走向。本发明方法直接利用实际采集的激光点云，完成了导线激光点云的补齐，点云补齐的结果更接近设备采集的效果。