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公开(公告)号：CN114236565A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111541628.9
申请日：2021-12-16
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道实时树障分析方法及激光雷达系统，包括机载作业子系统、地面控制子系统以及地面基准站，机载作业子系统包括飞行平台和激光雷达模块，激光雷达模块包括激光扫描仪、组合导航单元、嵌入式系统以及数传模组A，地面控制子系统包括飞控模组、展示模组以及与数据模组A连接的数传模组B，飞控模组与飞行平台信号连接，地面基准站与所述数传模组A连接。本发明通过高度集成一体的激光雷达系统进行输电线路的测量，通过测量的数据实时解算出输电线的点云数据，进而实现实时的树障分析。
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公开(公告)号：CN114066775A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111428232.3
申请日：2021-11-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导线激光点云补齐方法，所述导线激光点云补齐方法包括：S1：坐标变换步骤，将导线点云进行坐标变换，使得导线的走向与某坐标轴一致；S2：筛选待补点云区间步骤，筛选出点云密度ρ小于设定值ρmin的点云区间进行补齐，其中，点云密度ρ＝N/L，L为区间长度、N为区间内点云的数量；S3：执行点云补齐步骤，基于待补点云区间及其相邻导线的点云区间，点云补齐任务，以及直接补齐、细分补齐和累加补齐方法完成点云补齐；S4：坐标逆变换步骤，将完成点云补充后的导线进行坐标逆变换获得导线的原始走向。本发明方法直接利用实际采集的激光点云，完成了导线激光点云的补齐，点云补齐的结果更接近设备采集的效果。
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公开(公告)号：CN114066775B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111428232.3
申请日：2021-11-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导线激光点云补齐方法，所述导线激光点云补齐方法包括：S1：坐标变换步骤，将导线点云进行坐标变换，使得导线的走向与某坐标轴一致；S2：筛选待补点云区间步骤，筛选出点云密度ρ小于设定值ρmin的点云区间进行补齐，其中，点云密度ρ＝N/L，L为区间长度、N为区间内点云的数量；S3：执行点云补齐步骤，基于待补点云区间及其相邻导线的点云区间，点云补齐任务，以及直接补齐、细分补齐和累加补齐方法完成点云补齐；S4：坐标逆变换步骤，将完成点云补充后的导线进行坐标逆变换获得导线的原始走向。本发明方法直接利用实际采集的激光点云，完成了导线激光点云的补齐，点云补齐的结果更接近设备采集的效果。
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公开(公告)号：CN216636838U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220294234.1
申请日：2022-02-14
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机载设备保护装置和无人机，机载设备保护装置包括数据采集器和弹射发生器，所述数据采集器包括数据采集模块，所述数据采集模块采集机载设备的惯导信息；所述弹射发生器包括弹射安装座和弹射控制模块，所述机载设备设置于弹射安装座，所述弹射控制模块与数据采集模块相连；所述机载设备设有防摔装置。无人机包括无人机本体、机载设备和机载设备保护装置，所述机载设备保护装置包括数据采集器、弹射发生器和防摔装置。实时采集无人机飞行工作状态信息，根据飞行数据判断飞行作业是否异常，发生坠机事故可及时将机载设备弹射分离，经降落伞保证机载设备安全降落，极大地减少了无人机坠机导致的机载设备损失。
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公开(公告)号：CN216646807U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123156524.4
申请日：2021-12-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本实用新型涉及扫描光机技术领域，具体涉及一种斜45°激光雷达扫描光路调试装置，包括斜45°扫描光机，高精度随动角度跟随机构、近红外相机和光学平台，所述斜45°扫描光机和高精度随动角度跟随机构安装在光学平台上，所述近红外相机安装在高精度随动角度跟随机构，所述近红外相机用于捕获斜45°扫描光机出射的激光落点位置，所述高精度随动角度跟随机构包括随动轨道、随动杆、高精度增量式编码器、高精度电控旋转台和控制单元；和现有技术相比较，本实用新型具备如下优点：可消除入射单元入射光线与旋转主轴之间的角度误差和旋转扫描单元斜45°镜的安装误差对扫描仪最终扫描的点云位置精度的影响。
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公开(公告)号：CN118205018A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410634329.7
申请日：2024-05-22
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统，包括图像采集模块、装配图像调整系统、数据反馈模块、机器人和执行机组，本发明涉及图像处理技术领域。该基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统，通过设置有装配图像调整系统，通过激光和视觉组合的方式获取工件三维空间坐标位姿信息并修正，并生成装配指令，利用位姿图像处理与匹配模块对于二维相机图像和激光图像数据处理，以此根据图像数据的提取计算得到相应的执行数据，反馈传输后实现机器人进行水平方向、竖直方向、旋转方向的调节，以此提高了对于采集图像的处理效率，并基于图像快速分析并生成所需的数据，亦提高了机器人的执行精度和效率。
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公开(公告)号：CN118089598A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410459588.0
申请日：2024-04-17
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于三维检测的管道接长方法、装置、设备及介质，包括：建立坐标系，扫描基准桶节和待配准桶节，确定各自点云数据；基于点云数据，确定基准桶节的表面的第一拟合直线，第一拟合直线与基准桶节的第一轴心线平行，且两个直线的第一共面与XY平面呈预设角度，以及确定待配准桶节的第二拟合直线，第二拟合直线与待配准桶节的第二轴心线平行，且这两条直线的第二共面与XY平面呈预设角度；基于第一拟合直线，确定该第一拟合直线在XY平面以及在XZ平面的投影，基于第二拟合直线，确定第二拟合直线在XY平面及在XZ平面的投影；基于投影，调整基准桶节和待配准桶节的同心度，提高了基准桶节与待配准桶节的对准精度。
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公开(公告)号：CN117968533A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410391495.9
申请日：2024-04-02
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要： 本发明公开了一种弧垂测量方法、装置、设备、介质及产品。涉及弧垂测量技术领域。包括如下步骤：基于获取的激光回波和对应的角度数据，生成相邻的两个杆塔之间的目标导线的点云坐标数据；基于点云坐标数据，分别确定目标导线的悬挂点的点云坐标和至少一个目标点的点云坐标；基于所有点云坐标，确定目标导线的弧垂值。通过构建目标导线的点云坐标数据，确定目标导线的悬挂点点云坐标和至少一个目标点的点云坐标，解决了现有技术中弧垂测量场景有限的问题，实现了多场景测量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117548697B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410045864.9
申请日：2024-01-12
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及车削技术领域，且公开了一种用于轴类工件车削加工机器人及操作方法，包括机床和安装在机床上的防护罩，且防护罩的前后两侧均设有推拉式玻璃门，所述机床的前端开设有用于轴类工件棒材通过的输送口，且输送口贯穿机床前后端，所述机床的输送口上安装有链条输送机，且链条输送机的两个链条上均设有若干组等距分布并用于轴类工件棒材限位的定位件。该用于轴类工件车削加工机器人及操作方法，在轴类工件棒材上料过程中，对其直径和尺寸以及位置进行检测，使顶出装置将轴类工件棒材移动到与卡盘的圆心处，并使卡盘根据轴类工件棒材的两端的位置进行精准移动，使轴类工件棒材精准插入卡盘中并被夹紧。
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公开(公告)号：CN116984703A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311234441.3
申请日：2023-09-25
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K7/10
摘要： 本发明涉及火焰切割技术领域，公开了一种火焰切割机器人及使用方法，包括待切割管道、多个火焰切割头组件和供氧设备，夹持在待切割管道两端设有两个端部夹持架，所述待切割管道上同轴插设有中轴杆，且两个端部夹持架设置在中轴杆上，所述待切割管道外侧壁套设有用于对待切割管道火焰切割的转动切割环架，多个所述火焰切割头组件呈圆周设置在转动切割环架上。本发明在中轴杆发生转动时，便会带着金属抵杆一同发生转动，那样金属抵杆便会通过抵触凹凸内壁来对不同壁厚区域进行反馈，反馈的原理为遇到壁厚的区域，此时的金属抵杆在触发筒内下降的高度便会增大，进而可以通过金属抵杆在触发筒内的位置来对壁厚区域进行反馈到供氧设备。
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