本发明涉及一种基于交叉算法边缘检测理论和视觉特征的煤矸识别方法，根据煤和煤矸石的灰度图像的灰度值，在边缘附近存在沿着斜向‑45°和45°方向单调递增的现象，提出了交叉算法边缘检测理论，使用交叉算法进行煤和煤矸石图像的边缘检测，将检测结果经过形态学技术处理，获得单个煤和煤矸石图像的分割结果。提取煤和煤矸石单图的均值、对比度和熵值作为识别特征构建支持向量机分类模型。解决了复杂背景条件下煤矸分选中存在的边缘检测失误、图像分割失真和识别精度低等问题，图像分割精确、识别特征少、识别准确度高。