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公开(公告)号：CN109270964B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811330845.1
申请日：2018-11-09
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/042 , G08C17/02 , H02S20/32
摘要： 一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁，解决的技术问题是：太阳能板的受光位置比较单一，不能够跟随太阳位置的变化而变化，受光面积不稳定，光伏发电效率低。本发明的有益效果在于：智能化程度高、操作简便、发电效率高、数据共享，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108801313A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810781177.8
申请日：2018-07-17
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提供了一种多点环境检测及信号统计处理方法技术方案，该方案包括传感器多点同步信号采集、阈值比较、输出分开关量，输出的分开关量加权、所有分开关量加权后求和、求和结果与设定值比较、输出总开关量、输出对应控制指令。解决的技术问题是:单点采集存在容错率低，易受传感器布置位置和环境信号局部异常的影响，采集信号不能代表全局。多点均布采集虽然在一定程度上提高了信号采集容错率，但适用范围小，对于环境因素易变或长期存在环境因素不均匀的情况下也易产生错误判断。本发明的有益效果是：大大提高传感器测环境参数的容错率，减少末端指令执行器的误动作几率，实现对环境不同方位参数的综合检测，提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112295955B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011108119.2
申请日：2020-10-16
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉和电容融合的煤矸石识别与分离方法及其装置，包括设置在皮带机机架上用于安装附件的保持架，所述检测单元、输送单元、电动单元和气动单元，通过保持架与机架连接，并合理布置在皮带机的周围；通过CCD摄像机获取介质有效厚度和及其轮廓中心位置信息，结合电阻两端的分压数值，识别出煤矸石；根据轮廓中心的位置信息结合传送带的运行速度，可以准确地操控喷嘴，将矸石分离；有效解决了煤矸石特征提取困难、识别精度低和错误分离概率大等问题；处理速度快、时效性强，可以用很少的识别特征，达到很高的识别精度。
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公开(公告)号：CN114387333A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111598805.7
申请日：2021-12-24
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种煤矸双能X射线图像粘连目标凹点检测方法，获取煤矸双能X射线输出图像中的粘连目标图像I，对其进行二值化处理，得到二值化图像BW，进一步的计算得到粘连处的凹缺陷，通过对凹缺陷边缘与二值化图像BW边缘重合部分边缘像素坐标进行遍历索引，将凹点检测，转化为像素点相对直线方程位置关系的数学问题。通过判断像素点与直线相对位置便可获取凹点像素坐标，运行效率高，并且能够检测出不同粒径大小、不规则形状的多目标粘连情况的凹点坐标，具有一定的容错性和纠错设定。
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公开(公告)号：CN110490873B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910832350.7
申请日：2019-09-04
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种基于视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断装置及其定位方法，包括设置在刚性罐道内用于支撑的支架体、滑动连接在支架体上的罐笼，所述支架体内侧设置罐道梁，所述罐笼置于罐道梁之间，并通过外部的驱动源所连接的牵引绳实现罐笼的上下移动；所述荧光屏所在的顶板上表面设置有CCD相机，并在罐道梁上设置有激光发射器，通过所述激光发射器发射的激光映射在荧光屏上，通过CCD相机记录荧光屏上照射光斑的运动轨迹。经过图像处理和像素质心计算，得到罐道横截面的变形及其对应位置，有效解决了矿井内罐道大纵深多方向变形诊断及其定位难题，为矿井的安全维护提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN107119747A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710564811.8
申请日：2017-07-12
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： E03B1/04 , E03B2001/045 , E03C1/1222
摘要： 一种节水洗舆装置，属于家居节能减排技术领域，用于对日常生活废水进行高效地分类回收，实现日常用水的二次利用，其包括包洗舆盆、开关、排水管和存水桶，解决的技术问题是：普通洗舆装置没有使水资源得到二次利用，日常生活用水的不合理使用，造成了水资源的极大浪费。本发明的有益效果在于：将洗漱用水分类回收，提高了日常用水的利用率，分类回收的废水进行二次使用，使日常生活用水得到节约利用，该装置材质普通，生产成本低，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114066861B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111383723.0
申请日：2021-11-22
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于交叉算法边缘检测理论和视觉特征的煤矸识别方法，根据煤和煤矸石的灰度图像的灰度值，在边缘附近存在沿着斜向‑45°和45°方向单调递增的现象，提出了交叉算法边缘检测理论，使用交叉算法进行煤和煤矸石图像的边缘检测，将检测结果经过形态学技术处理，获得单个煤和煤矸石图像的分割结果。提取煤和煤矸石单图的均值、对比度和熵值作为识别特征构建支持向量机分类模型。解决了复杂背景条件下煤矸分选中存在的边缘检测失误、图像分割失真和识别精度低等问题，图像分割精确、识别特征少、识别准确度高。
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公开(公告)号：CN114066861A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111383723.0
申请日：2021-11-22
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于交叉算法边缘检测理论和视觉特征的煤矸识别方法，根据煤和煤矸石的灰度图像的灰度值，在边缘附近存在沿着斜向‑45°和45°方向单调递增的现象，提出了交叉算法边缘检测理论，使用交叉算法进行煤和煤矸石图像的边缘检测，将检测结果经过形态学技术处理，获得单个煤和煤矸石图像的分割结果。提取煤和煤矸石单图的均值、对比度和熵值作为识别特征构建支持向量机分类模型。解决了复杂背景条件下煤矸分选中存在的边缘检测失误、图像分割失真和识别精度低等问题，图像分割精确、识别特征少、识别准确度高。
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公开(公告)号：CN113457989A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110749390.2
申请日：2021-07-02
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于摩擦系数差异的煤矸智能干选装置及其分选方法，包括给煤和煤矸石加速的输送带A，倾斜放置的用于煤和煤矸石产生不同加速度的带有橡胶纤维的输送带B，以及用于测量倾角、控制倾角和清除煤泥的相关组件；煤矸石的密度大于煤的密度，煤矸石与橡胶纤维的接触面积要大于同体积的煤与橡胶纤维的接触面积，相当于煤矸石与输送带B之间的摩擦系数大于煤与输送带B之间的摩擦系数；可以设定倾斜角，使得煤矸石在输送带B上减速到停留在输送带B上，煤在输送带B上加速至脱离输送带B，完成煤矸分选；解决了煤矸分选错误率高、受环境影响大和副作用大等问题，时效性强、易维护、智能程度高。
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公开(公告)号：CN112295955A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011108119.2
申请日：2020-10-16
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉和电容融合的煤矸石识别与分离方法及其装置，包括设置在皮带机机架上用于安装附件的保持架，所述检测单元、输送单元、电动单元和气动单元，通过保持架与机架连接，并合理布置在皮带机的周围；通过CCD摄像机获取介质有效厚度和及其轮廓中心位置信息，结合电阻两端的分压数值，识别出煤矸石；根据轮廓中心的位置信息结合传送带的运行速度，可以准确地操控喷嘴，将矸石分离；有效解决了煤矸石特征提取困难、识别精度低和错误分离概率大等问题；处理速度快、时效性强，可以用很少的识别特征，达到很高的识别精度。
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