发明公开
- 专利标题： 一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统
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申请号： CN202111161381.8申请日： 2021-09-30
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公开(公告)号： CN114067281A公开(公告)日： 2022-02-18
- 发明人: 石立国 , 李延真 , 徐志根 , 赵祎 , 王澎 , 胡洋 , 程超 , 关雪琳 , 陈雷 , 姜鹏 , 窦王会 , 何永谦 , 李刚 , 张宇 , 刘国树
- 申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
- 申请人地址： 山东省青岛市市南区刘家峡路17号
- 专利权人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市市南区刘家峡路17号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李圣梅
- 主分类号： G06V20/54
- IPC分类号： G06V20/54 ; G06V10/26 ; G06V10/44 ; G06V10/74 ; G06K9/62
摘要：
本发明提出了一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统，包括：采集包含缆绳的样本图像；根据采集样本图像的像素坐标系下的坐标和相机内参就求出相机坐标系下的坐标值，获得相机坐标系下的点云数据；将相机坐标系系下的点云数据转为世界坐标系下点云数据；基于世界坐标系下点云数据，提取符合缆绳特征的点云数据，截取部分作为参考模板数据；实时采集到的缆绳的点云数据与参考模板数据做对比，当误差超过允许范围时，做出告警提示。