公开(公告)号：CN115689158A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211181452.5

申请日：2022-09-27

申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 石立国 ,  李延真 ,  胡洋 ,  关雪琳 ,  程超 ,  张宇 ,  李刚 ,  刘国树

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/092 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于人工辅助深度强化学习的电动汽车集群优化调度方法，包括如下步骤：建立以控制动作为变量的电动汽车集群优化调度模型，该优化调度模型的目标函数为最小化的机组成本和电动汽车充电补贴成本：采用人工辅助的DDPG算法求解上述电动汽车集群优化调度模型，得到满足最小化目标函数的控制动作；该优化调度方法前期经过人工辅助进行训练，可以极大地提高训练速度，提高智能体的学习率。

公开(公告)号：CN114142475A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111625369.8

申请日：2021-12-28

申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司

发明人： 石立国 ,  李延真 ,  徐志根 ,  赵祎 ,  王澎 ,  胡洋 ,  程超 ,  关雪琳 ,  陈雷 ,  姜鹏 ,  窦王会 ,  何永谦 ,  李刚 ,  张宇 ,  刘国树

IPC分类号： H02J3/02 ,  G05B19/02

摘要： 本公开提供一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法，包括操作控制平台和车载移动直流电源，通过车载移动直流电源、监控平台、自动走行平台、作业平台、操作控制平台和线缆自动收放平台等，实现插头的视觉检测移动、插头对接运行及线缆接头的角度定位，通过双重定位的方式，进一步确保线缆插头对接的定位准确性，自主化操作提高了操作的安全性。

公开(公告)号：CN113954047A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111197189.4

申请日：2021-10-14

申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司

发明人： 石立国 ,  李延真 ,  徐志根 ,  赵祎 ,  王澎 ,  胡洋 ,  程超 ,  关雪琳 ,  陈雷 ,  姜鹏 ,  窦王会 ,  何永谦 ,  李刚 ,  张宇 ,  刘国树

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08

摘要： 本发明涉及一种供电机器人，包括位于机器人本体一侧的多轴机械臂和位于机器人本体中部的对接平台；对接平台包括与机器人本体固定连接的底座平台，底座平台顶部设有与线缆连接的电力插座和位置调整平台，位置调整平台底部通过纵向导轨与底座平台连接，位置调整平台顶部通过横向导轨与姿态调整平台连接，纵向导轨和横向导轨相互垂直；姿态调整平台顶部通过姿态调整传动装置连接接头夹紧装置，接头夹紧装置朝向靠近电力插座的一侧；多轴机械臂的末端夹爪夹持线缆，携带线缆运动至接头夹紧装置处，利用接头夹紧装置夹紧线缆接头，通过位置调整平台和姿态调整平台调节线缆接头与电力插座的相对位置实现线缆接头与电力插座的对接。实现自动化岸电对接。

公开(公告)号：CN114067281A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111161381.8

申请日：2021-09-30

申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司

发明人： 石立国 ,  李延真 ,  徐志根 ,  赵祎 ,  王澎 ,  胡洋 ,  程超 ,  关雪琳 ,  陈雷 ,  姜鹏 ,  窦王会 ,  何永谦 ,  李刚 ,  张宇 ,  刘国树

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

摘要： 本发明提出了一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统，包括：采集包含缆绳的样本图像；根据采集样本图像的像素坐标系下的坐标和相机内参就求出相机坐标系下的坐标值，获得相机坐标系下的点云数据；将相机坐标系系下的点云数据转为世界坐标系下点云数据；基于世界坐标系下点云数据，提取符合缆绳特征的点云数据，截取部分作为参考模板数据；实时采集到的缆绳的点云数据与参考模板数据做对比，当误差超过允许范围时，做出告警提示。

公开(公告)号：CN115496376A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211181233.7

申请日：2022-09-27

申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 石立国 ,  李延真 ,  胡洋 ,  陈雷 ,  关雪琳 ,  张宇 ,  李刚 ,  刘国树

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06N7/08 ,  G06F113/04 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种基于改进海鸥算法的配电网电动汽车接纳能力评估方法，包括如下步骤：建立以电动汽车接入配电网充电节点位置为变量的接纳能力评估模型；采用基于混沌映射改进后的海鸥算法求解上述接纳能力评估模型，得到最优的电动汽车接入位置，通过计算最大化的可接纳能力，实现对配电网电动汽车接纳能力评估；该评估方法为接入方案提供指导，避免电动汽车过量接入配电网，导致系统供电可靠性降低的情况发生，并为接纳能力的提升提供依据。

公开(公告)号：CN114781150A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210397527.7

申请日：2022-04-15

申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 石立国 ,  李延真 ,  胡洋 ,  程超 ,  孙嘉越 ,  关雪琳 ,  李刚 ,  张宇 ,  陈雷 ,  刘国树

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F113/04 ,  G06F119/06

摘要： 本发明涉及电动汽车充电桩与分布式电源多阶段协同规划方法，包括如下步骤：建立基于Wardrop用户平衡分配原则的电动汽车流量分布模型；采用Monte Carlo抽样方法，基于分布式电源出力的时序概率模型，分季节、时段建立多场景规划模型；建立分布式电源与充电桩的多规划目标与约束体系；运用自适应邻域与搜索步的自由搜索算法获取各阶段的分布式电源与充电桩优化配置方案；采用数据包络评价方法获取分布式电源与充电桩优化配置方案各阶段的优选方案，从而获取多阶段的分布式电源与充电桩最优规划策略；本发明的多阶段规划策略既弥补了单阶段规划的缺陷，又解决了多目标抉择难题，让决策者能够根据实际需求灵活选择规划方案。