一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法、装置及系统，该方法包括：获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文，所述FT3报文包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常可以保证安全稳控系统的正常运行，避免安全稳控系统失效导致的损失。