本发明公开了一种骨科手术机器人综合定位误差检测装置。属于医疗器械技术领域。包括底座、水平导轨、检测通道、止滑杆、立柱、支架、标记球、滑座、滑槽、锁紧旋钮及腰鼓形柱体等；本发明提出一个包括滑座、腰鼓形柱体和检测通道的检测装置，以检测通道为手术规划路径，通过执行骨科手术机器人机械臂运动功能，使机械臂运动至手术规划路径处，查看机械臂末端的测试针是否能够精准地插入检测通道，此来检测判定骨科手术机器人综合定位的误差，本发明模拟人体椎体生理结构、立意新颖，功能实用；应用临床的验证操作简单、结果可靠有效。