本发明公开了一种轨道车辆及其压力波控制装置与方法，在头车压力波控制信号与头车空调机组和各中间车空调机组之间增设第一中间继电器，在尾车压力波控制信号与尾车空调机组和各中间车空调机组之间增设第二中间继电器；第一中间继电器的得失电由头车压力波控制信号控制，第二中间继电器的得失电由尾车压力波控制信号控制，第一中间继电器的触点控制头车空调机组内压力波保护执行器的开闭，第二中间继电器的触点控制尾车空调机组内压力波保护执行器的开闭，第一中间继电器的触点和/或第二中间继电器的触点控制各中间车空调机组内压力波保护执行器的开闭；避免了压力波传入车内，实现了头车和尾车压力波信号的分开控制。