本申请实施例提供一种双层侧梁转向架及轨道车辆，其中，转向架包括：并排设置的两个侧梁，所述侧梁包括层叠设置的上侧梁板和下侧梁板，上侧梁板与下侧梁板的中部接触，端部之间具有间隙；两个连接座；一个连接座设置在一个侧梁中部的下方；两个连接座之间通过牵引装置相连；两个轮对，分别设置在侧梁的端部下方；所述轮对包括车轴、对称设置在车轴上的车轮和轴箱；一系悬挂装置，设置在每个轴箱与侧梁端部之间。本申请实施例提供的技术方案能够减轻转向架的重量，利于轻量化设计。