本发明公开了一种全站仪一站测量起重机旁弯的方法，包括：当使用全站仪免棱镜模式进行测量时：将全站仪架设到能够同时通视起重机两根主梁任一腹板离上翼缘板80‑120mm处的位置；当使用全站仪棱镜模式配合辅助装置进行测量时：选定测点后，将水平弯曲辅助装置放到主梁腹板对应位置，配合棱镜杆和棱镜进行测量，需要注意的是全站仪架设位置要保证能够同时通视棱镜的棱镜中心位置，并且保证能够同时通视主梁的内腹板或者主梁的外腹板对应的棱镜中心；其测量范围是主梁第一块大隔板到最后一块大隔板的范围对应测点位置；使用全站仪对相应测点的坐标值进行测量并记录，使用公式计算主梁两端第一块大隔板距离，并拟合一条直线，通过点到直线距离公式计算主梁的水平弯曲度。