本发明涉及一种配电线路接地故障性质识别及恢复方法，发生配电线路接地故障后，配电线路送电前重合某一相；采集重合相的电压和电流波形并滤波；计算电压和电流的导数；构建最小二乘法辨识电容模型，求解最小二乘意义下的电容；计算电容模型的模型误差EC(k)；构建最小二乘法辨识阻感模型，求解最小二乘意义下的电阻和电感；计算阻感模型的模型误差EZ(k)；当满足EZ(k)＜krelEC(k)时为永久性接地故障，否则为瞬时性接地故障。本发明无需额外的附加装置，仅通过重合某一相，检测重合相的电流、电压值，即可确定故障性质。接地故障性质识别方法简单高效，且成本低。