- 专利标题： 一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置
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申请号： CN202111397707.7申请日： 2021-11-23
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公开(公告)号： CN114089770B公开(公告)日： 2024-04-12
- 发明人: 苏启奖 , 王柯 , 黄炎 , 雷霆 , 吴昊 , 麦晓明 , 朱曦萌 , 韩丹 , 谢志文 , 聂铭 , 刘剑锋
- 申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 杨丽爽
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/242 ; G05D1/246 ; G05D1/247 ; G05D1/648 ; G05D109/10
摘要：
本申请公开了一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置，其中方法包括：基于待巡检地图，根据巡检任务获取巡检机器人可能行走或可以行走的若干路径；分别将每条路径的两个端点之间虚拟为无限多个第一点位，第一点位满足预置直线方程；将若干个第一点位与已确定的特殊点位进行集合，得到巡检机器人的全站巡检点位。从而解决了现有巡检点位完全依靠人工手动去部署，导致工程量大且容易出错的技术问题。
公开/授权文献
- CN114089770A 一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置 公开/授权日：2022-02-25
