发明公开
- 专利标题： 面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统
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申请号： CN202111124064.9申请日： 2021-09-24
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公开(公告)号： CN114091513A公开(公告)日： 2022-02-25
- 发明人: 李宁 , 苏波 , 余雪玮 , 刘雪妍 , 卢彩霞 , 李众 , 高建锋
- 申请人： 中国北方车辆研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 代理机构： 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理商 王雪芬
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/62 ; G01B11/24 ; G01S17/931
摘要：
本发明涉及一种面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统，属于地面无人系统远程操控技术领域。本发明通过在无人平台搭载环境感知传感器，对无人平台的远程驾驶环境进行可通行区域检测和危险物识别等态势感知，并在视频图像上叠加态势感知信息，辅助远程遥控驾驶，提高远程遥控驾驶的安全性保障，减轻操控人员的驾驶疲劳，增强人机交互的友好性，提升无人平台远程操控的驾驶体验。
