本发明公开了一种频谱侦测的方法、系统以及无人机定位设备，本发明的频谱侦测方法是通过天线系统接收两个以上的信号，当两个以上不同频率信号作用于一非线性电路时将产生互调信号，提取上述互调信号，采用互调信号作为基准识别信号用于对目标进行侦测。本发明的频谱侦测方法开创了利用“有害”的互调信号作为基准识别信号，用于对目标进行识别和定位的先例。采用这种技术方法的无人机频谱侦测系统和设备，提高了探测成功率和降低了虚警率，在无人机频谱侦测方面有很好的应用前景。本发明的频谱侦测系统和包含该系统的无人机定位设备可以实现对无人机等飞行设备进行水平360°全向搜索，侦测区域无死角，可避免城市WIFI信号的干扰。