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公开(公告)号：CN113859380B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111222850.2
申请日：2021-10-20
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/112 , F41H11/04
摘要： 本发明涉及无人机防御系统技术领域，具体涉及一种全地形无人机防御系统及移动方法；在野外布控无人机防御网时，首先利用车辆将底盘运送至靠近布控地点的导流道路尽头，放下底盘，利用无线设备控制控制室，通过转向机构带动底盘转向，通过驱动机构驱动三角履带机构运动，从而带动底盘移动至布控区域，当底盘在移动过程中途经较为松软泥泞的路面时，利用三角履带轮能够平缓的通过松软泥泞的路面，当底盘在移动过程中途经较为陡峭的路面时，利用液压阻尼器改变连接臂与悬臂之间的夹角，从而使得底盘平缓的通过较为陡峭的路面。
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公开(公告)号：CN113859380A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111222850.2
申请日：2021-10-20
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/112 , F41H11/04
摘要： 本发明涉及无人机防御系统技术领域，具体涉及一种全地形无人机防御系统及移动方法；在野外布控无人机防御网时，首先利用车辆将底盘运送至靠近布控地点的导流道路尽头，放下底盘，利用无线设备控制控制室，通过转向机构带动底盘转向，通过驱动机构驱动三角履带机构运动，从而带动底盘移动至布控区域，当底盘在移动过程中途经较为松软泥泞的路面时，利用三角履带轮能够平缓的通过松软泥泞的路面，当底盘在移动过程中途经较为陡峭的路面时，利用液压阻尼器改变连接臂与悬臂之间的夹角，从而使得底盘平缓的通过较为陡峭的路面。
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公开(公告)号：CN118298677B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410413690.7
申请日：2024-04-08
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种安全防御区域的网联无人机管控方法、系统、电子设备及存储介质，通过以安全防御目标区域为中心设置无人机防控目标区域，并将无人机防控目标区域划分为多个无人机防控子区域，在每个无人机防控子区域内均设置至少一台无人机侦测设备和多个移动通信基站，从而便于提前针对对于安全防御目标区域有安全隐患的无人机进行预警，能够利用无人机侦测感知技术和互联网技术，实现在网联无人机进入到安全防御目标区域之前即对网联无人机进行预警、识别和管控，从而快速、可靠地解决网联无人机对安全防御区域造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118298677A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410413690.7
申请日：2024-04-08
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种安全防御区域的网联无人机管控方法、系统、电子设备及存储介质，通过以安全防御目标区域为中心设置无人机防控目标区域，并将无人机防控目标区域划分为多个无人机防控子区域，在每个无人机防控子区域内均设置至少一台无人机侦测设备和多个移动通信基站，从而便于提前针对对于安全防御目标区域有安全隐患的无人机进行预警，能够利用无人机侦测感知技术和互联网技术，实现在网联无人机进入到安全防御目标区域之前即对网联无人机进行预警、识别和管控，从而快速、可靠地解决网联无人机对安全防御区域造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117062006B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311015473.4
申请日：2023-08-11
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种网联无人机识别与管控方法、系统、设备及存储介质，方法包括：确定与目标区域内运营商基站通信的被监测设备在预设时段内的运动轨迹和平均速度，其中，预设时段是指以当前时刻为时段终止时刻的之前一段时间；获取被监测设备的本次开机时间信息和历史语音通话信息；基于运动轨迹、平均速度、本次开机时间信息和历史语音通话信息判断被监测设备是否为网联无人机；当被监测设备被判定为网联无人机时，通过运营商对网联无人机实施管控。本申请能够利用运营商基站实现网联无人机的识别和管控。
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公开(公告)号：CN117062006A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015473.4
申请日：2023-08-11
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种网联无人机识别与管控方法、系统、设备及存储介质，方法包括：确定与目标区域内运营商基站通信的被监测设备在预设时段内的运动轨迹和平均速度，其中，预设时段是指以当前时刻为时段终止时刻的之前一段时间；获取被监测设备的本次开机时间信息和历史语音通话信息；基于运动轨迹、平均速度、本次开机时间信息和历史语音通话信息判断被监测设备是否为网联无人机；当被监测设备被判定为网联无人机时，通过运营商对网联无人机实施管控。本申请能够利用运营商基站实现网联无人机的识别和管控。
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公开(公告)号：CN109039524B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810435808.0
申请日：2018-05-07
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明涉及一种专门针对无人机的反制技术，本技术利用200MHz‑6GHz的频段范围内的任何一频率信号，作为反制信号加以利用，真正做到全智能、全频段的反无人机新技术。该系统包括分频式组合天线、采集识别单元、检验滤波单元、调制锁频单元、记录存储单元、AI智能单元、分频调制单元、频率样本单元、功率放大单元、数字信噪源等共同组成。该系统的核心技术是AI智能单元，它是利用人工智能技术、软件算法及计算机自学能力，自主完成工作。
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公开(公告)号：CN112730981B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011519052.1
申请日：2020-12-21
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明公开一种无人飞行器频谱侦测装置，包括无人机本体、拆装机构和频谱仪；所述无人机本体与所述拆装机构连接，所述频谱仪与拆装机构连接；所述拆装机构包括底座、条形滑动块、弹簧和触发机构；底座与无人机本体连接，频谱仪与底座滑动连接；滑动腔的长度方向与频谱仪在底座上的滑动方向一致，条形滑动块与滑动腔滑动配合，弹簧布置在滑动腔内，弹簧的两端分别与滑动腔的底部和条形滑动块的一端连接；每个滑动孔内均配合有往复限位机构，弧形孔与往复限位机构适配；所述频谱仪设有多个呈等间距布置的弧形限位孔，频谱仪安装在底座上时，弧形限位孔与滑动孔呈一一对应布置。本发明便于将频谱仪快捷地安装在无人机上，且省时省力。
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公开(公告)号：CN114095932B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111365643.2
申请日：2021-11-17
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC分类号： H04W12/121 , H04W12/122
摘要： 本发明公开了一种频谱侦测的方法、系统以及无人机定位设备，本发明的频谱侦测方法是通过天线系统接收两个以上的信号，当两个以上不同频率信号作用于一非线性电路时将产生互调信号，提取上述互调信号，采用互调信号作为基准识别信号用于对目标进行侦测。本发明的频谱侦测方法开创了利用“有害”的互调信号作为基准识别信号，用于对目标进行识别和定位的先例。采用这种技术方法的无人机频谱侦测系统和设备，提高了探测成功率和降低了虚警率，在无人机频谱侦测方面有很好的应用前景。本发明的频谱侦测系统和包含该系统的无人机定位设备可以实现对无人机等飞行设备进行水平360°全向搜索，侦测区域无死角，可避免城市WIFI信号的干扰。
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公开(公告)号：CN114095932A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111365643.2
申请日：2021-11-17
申请人： 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC分类号： H04W12/121 , H04W12/122
摘要： 本发明公开了一种频谱侦测的方法、系统以及无人机定位设备，本发明的频谱侦测方法是通过天线系统接收两个以上的信号，当两个以上不同频率信号作用于一非线性电路时将产生互调信号，提取上述互调信号，采用互调信号作为基准识别信号用于对目标进行侦测。本发明的频谱侦测方法开创了利用“有害”的互调信号作为基准识别信号，用于对目标进行识别和定位的先例。采用这种技术方法的无人机频谱侦测系统和设备，提高了探测成功率和降低了虚警率，在无人机频谱侦测方面有很好的应用前景。本发明的频谱侦测系统和包含该系统的无人机定位设备可以实现对无人机等飞行设备进行水平360°全向搜索，侦测区域无死角，可避免城市WIFI信号的干扰。
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