一种消防机器人水带接头及自动对接方法
摘要:
本发明公开了一种消防机器人水带接头,包括接头本体、夹座安装板、接头夹座,接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部,消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽,环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头,消防栓对接部另一侧设置夹座安装板;夹座安装板上固定设置接头夹座;接头夹座包括固定连接的固定部和夹持部,固定部与夹座安装板固定。夹持部为开设在夹持部周侧面上的开槽。一种消防机器人,包括图像采集装置、机械手臂、接头抓手和前述的消防机器人水带接头;接头抓手一端与接头夹座固定,另一端与机械手臂铰接。本发明实现了快速便捷式对接,保障了消防员的人身安全,提高了消防机器人的智能化与消防应急响应的时效性。
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