本发明涉及一种用于船舶狭小空间的激光清洗工装，包括三轴机器人、以及与三轴机器人相配合的激光清洗装置和除尘风机机组；三轴机器人包括固定支架和设在固定支架上1个直线运动模组和2个旋转运动模组；激光清洗装置包括激光扫描头、视觉传感器和激光位移传感器；除尘风机机组包括除尘风机机组框架和设在框架内的除尘风机和滤芯。使用时，通过三个组件配合，可以在无需拆除管道等障碍物的情况下对活动铺板下方的狭小空间区域进行清理，极大地提高清理效率和清理质量，减小船舶的腐蚀隐患。