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公开(公告)号：CN115270592A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210545352.X
申请日：2022-05-19
摘要： 本发明提供一种基于机器学习预测船舶T梁焊接机器人作业时间的算法，包括：获取T梁焊接机器人离线编程软件规划得出多类型焊缝的焊缝米数，以及记录其实际作业时间的数据集；按照时间维度把数据集划分为训练集和测试集；对不同焊缝类型的焊缝米数进行归一化处理；使用梯度下降法求解并构建多类型焊缝线性模型；设置超参数和模型变量初始值；训练模型；结果可视化输出评估模型；预测新的船舶分段样本数据在模型上的作业时间；通过分段焊缝样本数据特征，构建多类型焊缝线性模型函数，训练出模型中各焊缝类型影响作业时间的权值，预测新分段在机器人焊接工位的作业时间，可应用于机器人船舶制造车间，提高船舶制造车间作业时间预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114674882A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111546834.9
申请日：2021-12-16
摘要： 本发明的一种有机涂层涂装质量的无损评价方法，包括以下步骤：S1：采用待评价的涂装工艺制备有机涂层的试样；采用无损检测方法测量涂层的干膜厚度d；S2：将所述试样安装至涂层评价电解池中，在温度15～40℃下于电解质溶液中浸泡一定时间，直至涂层样品的开路电位达到稳定；S3：采用三电极体系测量所述试样的电化学阻抗谱，采用单容抗弧等效电路进行解析，得到试样涂层的容抗值Cc；计算得到涂层的相对介电常数作为涂层涂装质量的评价指标。本发明量化了涂层的评价指标，不需要确保样品涂层厚度的一致性，能够半定量表征涂层的抗渗透能力，避免了基体对涂层质量评价的影响。
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公开(公告)号：CN114428052A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111546835.3
申请日：2021-12-16
摘要： 本发明的一种船舶压载水管系涂层的海水腐蚀等效评价方法，包括以下步骤：（1）取待测试样放入模拟海洋或含盐潮湿地区气候的环境下进行的盐雾试验，观测其耐盐雾腐蚀性；（2）盐雾试验结束后，将试样从盐雾试验箱中取出，分别采用三电极体系测定其电化学腐蚀性；每个试样即为待测工作电极，参比电极采用Ag/AgCl电极，辅助电极为石墨棒，测试电解液为3.5wt%的NaCl溶液；（3）对每个试样进行涂层附着力的测试；（4）结合耐盐雾腐蚀性测定、附着性测定和电化学腐蚀性测定的结果，评定腐蚀等级。本发明通过耐盐雾腐蚀性测定、附着性测定和电化学腐蚀性测定对船舶压载水管系涂层海水腐蚀进行等效评价，建立完善的涂层评价指标。
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公开(公告)号：CN114316202A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111544427.4
申请日：2021-12-16
IPC分类号： C08G18/67 , C08G18/66 , C08G18/42 , C08G18/61 , C08G18/34 , C08G18/32 , C08G18/36 , C09D175/14
摘要： 本发明一种紫外光固化水性聚氨酯丙烯酸酯乳液，由以下组分按质量分数混合制成：多元醇10％～30％，异氰酸酯10％～40％，小分子二元醇2％～10％，亲水扩链剂2％～5％，扩链改性剂2％～5％，丙烯酸酯封端剂3％～8％，催化剂0.01％～0.1％，自由基阻聚剂0.01％～0.5％，三乙胺1％～3％，去离子水余量；扩链改性剂为蓖麻油改性多元醇、桐油中的一种或两种；丙烯酸酯封端剂具有以下结构式：式中，R是H或者CH3，X是C1～C6的脂肪链。本发明的聚氨酯丙烯酸酯乳液具有高固含、绿色环保、固化速度快等优点；在制备过程中不使用有机溶剂，因此不存在溶剂回收、安全、环保等问题。
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公开(公告)号：CN114187621A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111256874.X
申请日：2021-10-27
IPC分类号： G06V40/16
摘要： 一种人脸识别方法及应用该方法的人脸识别装置，包括：步骤S1）采集用户的可见光和红外光人脸图像，提取人脸特征，分别录入到可见光人脸特征库和红外光人脸特征库；步骤S2）建立用户身份信息与人脸特征库的映射关系；步骤S3）远红外人体传感器进行人体检测，若检测到人体，跳转步骤S4；若没有检测到人体，不识别，继续待机；步骤S4）运行人脸检测程序检测人脸，若检测到人脸，跳转步骤S5；若没有检测到人脸，不识别，继续待机；步骤S5）环境可见光照强度校调；步骤S6）进入可见光人脸识别模式，对目标人脸进行识别：若识别成功，输出识别结果；若识别失败，跳转步骤S7；步骤S7）进入红外光人脸识别模式，对目标人脸进行识别，输出识别结果。
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公开(公告)号：CN114180000A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111273065.X
申请日：2021-10-29
IPC分类号： B63B73/30
摘要： 本发明公开用于船舶狭小通道内运输的组合工装，包括球扁钢，特征在于，组合工装包括悬固件和设置于其下方的轨道组件，悬固件和轨道组件沿着球扁钢设置方向延伸设置；悬固件包括分别贴附在球扁钢两侧的T型悬挂板和勾型固定件，球扁钢、T型悬挂板和勾型固定件之间通过定位销固定；轨道组件包括速接式轨道、设在速接式轨道内可滑动的滑轮组件；速接式轨道通过T型悬挂板与球扁钢相连。使用时，悬固件和轨道组件沿着球扁钢设置方向延伸设置，使组合工装可以在船舶狭小通道内进行延伸，实现舾装件、设备等在船舶狭小通道内的运输，同时悬固件和轨道组件之间插销、悬挂等方式相互配合，使整个装置拆装方便，安全可靠，降低劳动强度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113979368A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111199622.8
申请日：2021-10-14
摘要： 本发明涉及一种直翼桨叶辅助安装装置，包括底座，底座的后部设有门型框架，底座的前部设有承重摇摆机构，门型框架通过螺杆传动机构与承重摇摆机构形成可摆动连接，承重摇摆机构的一侧设有上、下两组约束释放机构；每组约束释放机构包括一根横梁，横梁的两端分别连接有固定支臂和活动支臂，横梁的中部设有可调节的中间顶块。使用时，本发明的直翼桨叶辅助安装装置，将其与桨叶绑固在一起，配合叉车使用，随桨叶上升，解决与叉车垂直方向及侧向的桨叶倾斜问题，保证桨叶倾斜角度与桨叶安装孔斜度匹配，以利桨叶的顺利安装，并能实现装置与桨叶安全、顺利地脱离。
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公开(公告)号：CN113963129A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111198227.8
申请日：2021-10-14
摘要： 本发明提供基于点云的船舶小构件模板匹配与在线识别方法，包括：将模板工件放置于上料扫描区域；启动工业深度相机；设置模板型号、模板库保存路径，并保存模板；将待打磨工件放置于上料扫描区域；对工件进行视觉识别；输出当前工件型号、位姿和质心坐标；机械臂对工件执行后续作业；本发明基于工业深度相机，对打磨工件进行三维扫描，获取小型构件在上料区域的三维点云；采用直通滤波算法、欧式聚类算法进行工件点云与背景点云的分割，对分割后工件完整点云进行模板建立；设备工作时对分割后的点云采用粗配准与精配准完成工件类型在线识别，形成包含工件类型、工件组态、工件质心的数据包发送至上位机，为智能化打磨设备提供视觉数据支撑。
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公开(公告)号：CN113742843A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111034134.1
申请日：2021-09-03
摘要： 本发明提供了一种面向船舶部件装配精确定位的传感器模糊优选方法，包括以下步骤：确定船舶部件装配单元传感器选型方案；找出对应方案的评价指标集合；将所有评价指标分类、分层，建立船舶部件装配传感器的多目标多层次结构模型；确定模型中所有指标的隶属度以及每一层的权重，计算评价指标的隶属度和权重；以目标层为结构第一层，第一层中每一个指标对应的隶属度组成第一层模糊优选的隶属度矩阵，计算第一层的模糊优选隶属度，给定第一层的指标权重集，得到本层的模糊优选隶属度；从第一层开始逐层下降，对每一层进行模糊运算，直至最底层获得所有方案的隶属度，依据最大隶属度原则，选择隶属度最大的方案为最佳方案。
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公开(公告)号：CN113732683A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110882139.3
申请日：2021-08-02
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开一种小管径自动对中装配系统，底座上设有轨道，轨道的一端设有固定旋转夹持机构，轨道上设有可移动的移动旋转夹持机构；一组上料承接装置，互相配合使用，分别设置在固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧；固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧分别设有一组对应的升降系统，升降系统包括升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构。使用时，在升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构的最远距离范围内，上下左右四个方向上形成多点有力约束，有效抑制小径管移动跑偏，消除小径管自身的变形和盘弯对于对中装配造成的不利影响。
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