本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆能量管理控制方法及装置。该方法首先预测未来工况，然后建立车辆的能耗模型，用于表示发动机控制功率、电机控制功率与总油耗关系，且总油耗等于发动机真实油耗与电池等效油耗之和；接着根据预测时间段内的速度，确定车辆速度的变化情况，时时调整所述等效因子，并以总油耗值最小为目标求解所述能耗模型，得到最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率；参照该最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率执行车辆控制。本发明实现能耗模型依据车辆速度的变化情况而时时变化与调整，以使车辆在预测时间段内行驶时时获得良好的燃油经济性，应对复杂多变的未来工况，时时保证能耗较低。