本发明提供了一种波形挡边输送带输送机，包括门机、行走系统、水平回转支承装置、水平臂、垂直臂、电气系统、除尘系统、液压系统、接料装置及取料机，取料机起取料作用，其中，它还包括波形挡边输送带输送机，波形挡边输送带输送机包括波形挡边输送带、改向滚筒、改向压轮、压轮、托辊、皮带驱动装置和皮带拉紧装置。波形挡边输送带包括基带、横隔板以及挡边；本发明开创性的提出了S型的波形挡边输送带输送机以及卸船机臂架部分极大缓冲了皮带输送过程中产生的拉扯力，克服了现有技术中存在的难题。所述的波形挡边输送带输送机是集物料接取、提升、水平输送于一体的输送机，在其工作机构中密封输送，粉尘无溢出，达到环保要求。