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公开(公告)号：CN114104777B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210000810.1
申请日：2022-01-04
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统。卸料小车安装于进库输送带上。横移带式输送机安装于纵向移动基座上。横移带式输送机与卸料小车配合对接。导料漏斗安装于横移带式输送机。三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器。伸缩布料器连接至导料漏斗。伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构。本发明的有益之处在于，实现堆场全面积、全高度的无死角布煤作业，并且依靠振动方式，使得卸下的煤料堆挤在一起，避免存在空隙，浪费存储空间。
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公开(公告)号：CN114104782B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111657242.4
申请日：2021-12-31
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明提供的带抑尘系统的卸船机包括门架或机架，设置在门架或机架上的回转台，回转台上设置有水平臂架以及与水平臂架连接的垂直臂架，水平臂架和垂直臂架内设置皮带输送机或螺旋输送机，垂直臂架下部设置有螺旋取料头，垂直臂架下部设置有落料箱体，落料箱底部设置有排料口；螺旋取料头的外壳上设置有集尘罩总成，集尘罩总成包括集尘管体及集尘罩，集尘罩或集尘管体上设置有第一收尘管件；落料箱上方设置有第二收尘管件。本发明的优势在于：通过设置落料箱和落料箱底部的排料口，将溢出的物料重新落回料堆，避免了物料堆积和各部件的过度磨损问题；通过设置在集尘罩总成上的第一收尘管件将取料时产生的扬尘大部分或全部吸收，极大的降低了装料区域的粉尘浓度。
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公开(公告)号：CN114162517A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111599442.9
申请日：2021-12-24
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机。带式输送机固定安装于纵向移动基座上。接料小车安装于纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动。接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且接料仓的下端与带式输送机连通。取料机械臂安装于接料小车的接料仓上。回转过料装置安装于带式输送机头部出料口处，并且回转过料装置与煤料出库输送机配合连接。三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构。本发明的有益之处在于，方便在取煤料时减小对煤料破坏，降低煤料碎化程度，从而减少煤料后续运输过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN114104777A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210000810.1
申请日：2022-01-04
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统。卸料小车安装于进库输送带上。横移带式输送机安装于纵向移动基座上。横移带式输送机与卸料小车配合对接。导料漏斗安装于横移带式输送机。三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器。伸缩布料器连接至导料漏斗。伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构。本发明的有益之处在于，实现堆场全面积、全高度的无死角布煤作业，并且依靠振动方式，使得卸下的煤料堆挤在一起，避免存在空隙，浪费存储空间。
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公开(公告)号：CN111517127A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010482152.5
申请日：2020-05-29
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明首先提供了一种动静交互计量系统，它包括：2个及2个以上计量仓，计量仓设置有重量传感器，计量仓下方设置有仓底阀门，用于控制将计量仓内的物料进行卸料或者装料；及喂料设备，配设为二路进料设备；及控制系统。本发明还提供了一种动静交互计量系统计量方法。本发明将卸船和装船的计量功能合一，能适用于大型装船机、卸船机的物料装船和卸船。本发明的计量系统的布局大、流量大、稳定可靠，适应性更强，且成本更低、效率更高；且并非是重量传感器单次称重去皮所得，而是在计量仓满仓和空仓之间进行分别称重得出精准的重量数值，精度更高。
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公开(公告)号：CN111470342A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010428575.9
申请日：2020-05-20
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种履带移动式清仓机，它包括履带底盘，履带底盘上设置履带、驱动机构，履带底盘上设置有机架，机架中部设置有料筒，料筒用于储存物料，履带底盘前部设置有铲斗，铲斗贴地后，履带底盘移动的情况下能将地面上的物料铲进铲斗内，铲斗内设置有盘式取料器，所述盘式取料器上对接有取料螺旋；取料螺旋对接有前水平螺旋，铲斗上部还设置有除尘器。本发明设置了双重清仓功能，分别是位于前部的铲斗和位于后部的负压吸尘装置及盘刷，铲斗针对厚料层进行清仓，负压吸尘装置和盘刷针对较薄料层，其大范围活动的活动吸头能全方位的对物料进行吸取。同时，整个清仓作业的扬尘不逸出，达到了环保健康、高效彻底的清仓效果。
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公开(公告)号：CN114104775A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111651051.7
申请日：2021-12-31
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种波形挡边输送带输送机，包括门机、行走系统、水平回转支承装置、水平臂、垂直臂、电气系统、除尘系统、液压系统、接料装置及取料机，取料机起取料作用，其中，它还包括波形挡边输送带输送机，波形挡边输送带输送机包括波形挡边输送带、改向滚筒、改向压轮、压轮、托辊、皮带驱动装置和皮带拉紧装置。波形挡边输送带包括基带、横隔板以及挡边；本发明开创性的提出了S型的波形挡边输送带输送机以及卸船机臂架部分极大缓冲了皮带输送过程中产生的拉扯力，克服了现有技术中存在的难题。所述的波形挡边输送带输送机是集物料接取、提升、水平输送于一体的输送机，在其工作机构中密封输送，粉尘无溢出，达到环保要求。
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公开(公告)号：CN116902622B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311161862.8
申请日：2023-09-11
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式装卡系统，涉及物料输送技术领域，包括移动式门架及受料机构、给料机构、缓存仓储机构，螺旋提升机构，移动布料机构，所述受料机构通过给料机构与缓存仓储机构相连通，所述螺旋提升机构的出料端具有若干个出料口，所述移动布料机构沿移动式门架在各出料口的下方移动，当所述螺旋提升机构的其中一出料口打开前，所述移动布料机构移至该出料口的下方，当该出料口打开后，所述移动布料机构沿火车行驶方向移动。本发明只要控制移动布料机构就能够使物料均匀的卸进火车车斗中，无需让整个移动式门架进行移动，自卸车卸料点位置固定，粉尘扩散的范围相对较小，能够更加方便的对粉尘进行抑制。
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公开(公告)号：CN114162517B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111599442.9
申请日：2021-12-24
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机。带式输送机固定安装于纵向移动基座上。接料小车安装于纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动。接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且接料仓的下端与带式输送机连通。取料机械臂安装于接料小车的接料仓上。回转过料装置安装于带式输送机头部出料口处，并且回转过料装置与煤料出库输送机配合连接。三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构。本发明的有益之处在于，方便在取煤料时减小对煤料破坏，降低煤料碎化程度，从而减少煤料后续运输过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN115430966A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211388900.9
申请日：2022-11-08
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人及焊接工艺方法，属于焊接技术领域。螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人，包括安装座，安装座的两侧对称设置有调节杆，调节杆上设置有安装板，安装板上设置有托座，托座上放置有叶片轴，叶片轴外侧设置有螺旋叶片体，安装板上设置有用于夹持叶片轴的夹持组件，安装座上设置有齿轮驱动组件；本发明可对叶片轴快速固定限位并进行焊接工作，夹持组件工作时通过传动部带动齿轮驱动组件动作，使焊接组件在叶片轴与螺旋叶片体的外侧沿螺旋路径连续对螺旋状焊缝进行焊接工作，简化焊接前操作步骤，且无需与待焊接件碰触导致其振动，便于提高焊接精度和焊接效率。
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