本发明涉及一种三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统。卸料小车安装于进库输送带上。横移带式输送机安装于纵向移动基座上。横移带式输送机与卸料小车配合对接。导料漏斗安装于横移带式输送机。三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器。伸缩布料器连接至导料漏斗。伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构。本发明的有益之处在于，实现堆场全面积、全高度的无死角布煤作业，并且依靠振动方式，使得卸下的煤料堆挤在一起，避免存在空隙，浪费存储空间。