本发明涉及一种物体质心测量装置及物体质心测量方法，包括装置底座，装置底座上设有用于承载待测物体的物体承载座，物体承载座与装置底座之间设有摆动支撑结构，供物体承载座沿水平延伸的摆动轴线摆动，物体承载座与装置底座之间还设有用于检测物体承载座的平衡状态的平衡检测装置；物体承载座上设有沿直线延伸、供砝码导向移动的砝码导向座，砝码导向座延伸方向所在的直线垂直于物体承载座的摆动轴线，物体质心测量装置还包括用于获取砝码到所述摆动轴线的距离的距离获取结构；所述装置底座上设有称重传感器，摆动支撑结构设置在称重传感器与物体承载座之间，用于测量所述物体承载座及放置在物体承载座上的待测物体的总质量。