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公开(公告)号:CN114112191B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111673233.4
申请日:2021-12-31
申请人: 郑州机械研究所有限公司
摘要: 本发明涉及一种物体质心测量装置及物体质心测量方法,包括装置底座,装置底座上设有用于承载待测物体的物体承载座,物体承载座与装置底座之间设有摆动支撑结构,供物体承载座沿水平延伸的摆动轴线摆动,物体承载座与装置底座之间还设有用于检测物体承载座的平衡状态的平衡检测装置;物体承载座上设有沿直线延伸、供砝码导向移动的砝码导向座,砝码导向座延伸方向所在的直线垂直于物体承载座的摆动轴线,物体质心测量装置还包括用于获取砝码到所述摆动轴线的距离的距离获取结构;所述装置底座上设有称重传感器,摆动支撑结构设置在称重传感器与物体承载座之间,用于测量所述物体承载座及放置在物体承载座上的待测物体的总质量。
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公开(公告)号:CN116853540A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310886506.6
申请日:2023-07-19
申请人: 郑州机械研究所有限公司
IPC分类号: B64G5/00
摘要: 本发明公开一种Z字布局定长双绳成组封闭力系捕捉回收网系,包括捕捉拦截组件,捕捉拦截组件包括绳索组a、绳索组b、绳索组c和绳索组d,绳索组a、绳索组b、绳索组c和绳索组d上均绕设有两动轮组,两动轮组对向设置,两动轮组之间的绳索组a为拦截段a,两动轮组之间的绳索组b为拦截段b,两动轮组之间的绳索组c为拦截段c,两动轮组之间的绳索组d为拦截段d;支撑组件包括四根立柱,四根立柱固定连接在底座上,相邻两根立柱之间固定连接有导轨,动轮组滑动连接在导轨上,立柱上设置有若干定轮,绳索组a、绳索组b、绳索组c和绳索组d均绕设在不同的定轮上。本发明可有效减少绳索组a1、绳索组b2、绳索组c3和绳索组d4的长度,同时也减少牵引装置的力和做功。
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公开(公告)号:CN113567017B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202110869149.3
申请日:2021-07-30
申请人: 郑州机械研究所有限公司
摘要: 一种用于测量物体静力矩的测量机构,其特征在于:它包括通过电机座B竖直安装在基座内的用于驱动丝杠副的电机及减速机B,所述丝杠副与安装有电机及减速机A的电机座A相结合,电机座A通过直线导轨副安装在升降支座上,带动电机座A沿直线导轨副作上下位移运动;所述电机及减速机A的输出轴上固接有与带槽半联轴器相插接的带销半联轴器,所述带槽半联轴器与主轴下端相固接,主轴通过轴承安装在支撑座上,在主轴上端固定安装有承物盘;所述支撑座通过水平向外延伸的支撑翼架放在对称安装在基座上支撑板上方的称重传感器上;用于检测承物盘位置的位置检测传感器通过支架安装在基座的上支撑板上,被测体、标准配重块放置在承物盘上。
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公开(公告)号:CN113091654B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110425701.X
申请日:2021-04-20
申请人: 郑州机械研究所有限公司
IPC分类号: G01B11/27
摘要: 本发明涉及一种异形飞行器外形轴线测量方法,包括如下步骤:步骤一,在竖直X向上将待测的异形飞行器竖直放置在回转台上,异形飞行器的Y向中心对称平面与所述回转台的水平Y向平行;步骤二,确定异形飞行器的各设定测量截面的轴心坐标,各设定测量截面均为水平面且在上下方向上依次均匀间隔分布:步骤三,根据各设定测量截面的轴心坐标拟合得到所述异形飞行器的外形轴线。利用激光位移传感器进行非接触式测量,并根据测量确定的背部和腹部极值点所在位置,方便根据截面特征比例确定相应设定测量截面的轴心位置,进而方便确定异形飞行器的外形轴线,克服现有技术中采用接触式测量方式无法确定异形飞行器外形轴线的问题。
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公开(公告)号:CN113567017A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110869149.3
申请日:2021-07-30
申请人: 郑州机械研究所有限公司
摘要: 一种用于测量物体静力矩的测量机构,其特征在于:它包括通过电机座B竖直安装在基座内的用于驱动丝杠副的电机及减速机B,所述丝杠副与安装有电机及减速机A的电机座A相结合,电机座A通过直线导轨副安装在升降支座上,带动电机座A沿直线导轨副作上下位移运动;所述电机及减速机A的输出轴上固接有与带槽半联轴器相插接的带销半联轴器,所述带槽半联轴器与主轴下端相固接,主轴通过轴承安装在支撑座上,在主轴上端固定安装有承物盘;所述支撑座通过水平向外延伸的支撑翼架放在对称安装在基座上支撑板上方的称重传感器上;用于检测承物盘位置的位置检测传感器通过支架安装在基座的上支撑板上,被测体、标准配重块放置在承物盘上。
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公开(公告)号:CN116040901B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310079928.2
申请日:2023-02-08
申请人: 郑州机械研究所有限公司 , 郑州莫大环保科技有限公司
IPC分类号: C02F11/02 , C05F17/979 , C05F17/993 , C05F17/964 , C05F7/00
摘要: 本发明公开一种污泥好氧发酵装置,包括发酵组件,发酵组件包括两对称设置的发酵罐和两对称设置的支架,发酵罐开设有第一料口和第二料口,两第二料口之间通过管道连通,管道内设置有抛料器,两发酵罐转动连接在支架上,支架上固定连接有第一电机,第一电机与发酵罐传动连接,第一料口上可拆卸连接有密封盖;辅助组件包括进气机构、排气机构和监测机构,发酵罐上开设有若干进气口和若干排气口,进气口和进气机构连通,排气口和排气机构连通,检测机构包括温度检测器和氧气检测器,温度检测器和氧气检测器设置在发酵罐内。本装置可实现对发酵污泥的翻堆,同时还能调整发酵堆内的温度以及氧气含量,提升了污泥的发酵效率。
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公开(公告)号:CN117900515A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410054243.7
申请日:2024-01-15
申请人: 郑州机械研究所有限公司
摘要: 本发明公开一种粉末自动取样收集机构,包括分样组件,分样组件包括箱体,箱体上开设有第一通孔,箱体通过第一通孔连通有制粉设备,箱体内固定连接有安装壳,安装壳上设置有旋转机构,旋转机构上设置有导料管一,导料管一与制粉设备连通,箱体外设置有电机,电机与旋转机构传动连接,旋转机构上固定连接有分料管,分料管与导料管一连通;收集组件包括分料底座,分料底座与箱体固定连接,分料底座与箱体连通,分料底座上设置有两个漏斗,分料底座上开设有漏料孔,漏料孔上连通有取样机构,其中一个漏斗上连通有成品粉罐,另一个漏斗上连通有废粉罐。本发明方便对制粉进行取样检查,从而方便监测制粉工艺参数是否合理,同时也便于处理不合格粉和合格粉。
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公开(公告)号:CN109163846B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201811248654.0
申请日:2018-10-25
申请人: 郑州机械研究所有限公司
摘要: 一种中心扭杆式物体质量、质心与转动惯量测量机构,其特征在于:它包括通过轴系机座(7)竖直安装在测试台上的兼具扭杆功能的旋转轴系(1),依次安装在旋转轴系顶部的上端齿轮(2)、旋转托盘(12),以均布方式设置在测试台上的三个用于测量质量、质心的称重传感器(9),在轴系机座(7)上以均布的方式设置有三个由中心形周边延伸、并分别与相应位置处设置的称重传感器(9)相配合的翼板;用于驱动旋转轴系(1)转动的动力机构设置在测试台下方的机座(13)腔体内;与上端齿轮(2)相啮合的用于驱动旋转托盘(12)做圆周摆动的单齿齿轮(4)通过联轴器(3)、电机减速机(5)、电机机座Ⅱ(6)安装在测试台上。
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公开(公告)号:CN116718081A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310886505.1
申请日:2023-07-19
申请人: 郑州机械研究所有限公司
摘要: 本发明公开一种Z字布局定长单绳火箭箱体捕捉回收网系,包括捕捉拦截机构,捕捉拦截机构包括绳索a、绳索b、绳索c、绳索d,绳索a、绳索b、绳索c和绳索d上均设置有两动轮,两动轮之间的绳索a为拦截段a,两动轮之间的绳索b为拦截段b,两动轮之间的绳索c为拦截段c,两动轮之间的绳索d为拦截段d;动轮滑动连接在导轨上,立柱上设置有若干定轮,绳索a、绳索b、绳索c和绳索d均绕设在定轮上,绳索a两端、绳索b两端、绳索c两端和绳索d两端均连接在对角设置的两立柱上。本发明可有效减少绳索a1、绳索b2、绳索c3、绳索d4的长度,同时也减少牵引机构的力和做功。
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公开(公告)号:CN113091654A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110425701.X
申请日:2021-04-20
申请人: 郑州机械研究所有限公司
IPC分类号: G01B11/27
摘要: 本发明涉及一种异形飞行器外形轴线测量方法,包括如下步骤:步骤一,在竖直X向上将待测的异形飞行器竖直放置在回转台上,异形飞行器的Y向中心对称平面与所述回转台的水平Y向平行;步骤二,确定异形飞行器的各设定测量截面的轴心坐标,各设定测量截面均为水平面且在上下方向上依次均匀间隔分布:步骤三,根据各设定测量截面的轴心坐标拟合得到所述异形飞行器的外形轴线。利用激光位移传感器进行非接触式测量,并根据测量确定的背部和腹部极值点所在位置,方便根据截面特征比例确定相应设定测量截面的轴心位置,进而方便确定异形飞行器的外形轴线,克服现有技术中采用接触式测量方式无法确定异形飞行器外形轴线的问题。
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