本发明涉及预警车辅助设备技术领域，具体公开了一种高速警用预警车的显示板控制方法，所述方法包括实时获取预警车与参照物之间的相对距离，根据所述相对距离读取预设的参考图像库中的参考图像；实时获取包含参照物的实际图像，并将所述实际图像与所述参考图像比对，计算所述实际图像中的参照物与所述参考图像中的参照物之间的偏移度；根据所述偏移度生成角度调整指令，根据所述相对距离生成高度调整指令。本发明通过实时获取外部图像，并对图像进行分析，生成控制指令，进而调整显示板的高度与角度，提供了一种根据路况的变化而变化的显示板；图像作为控制指令的调节依据，稳定性较高，实用性强，更加适合预警车显示板的调节过程。