发明公开
- 专利标题： 用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备
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申请号： CN202111429352.5申请日： 2021-11-29
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公开(公告)号： CN114117257A公开(公告)日： 2022-03-01
- 发明人: 吴启扬 , 侯深化 , 周尧 , 彭亮 , 万国伟
- 申请人： 阿波罗智能技术(北京)有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
- 专利权人： 阿波罗智能技术(北京)有限公司
- 当前专利权人： 阿波罗智能技术(北京)有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 朱颖; 黄健
- 主分类号： G06F16/9537
- IPC分类号： G06F16/9537 ; G06F16/29
摘要：
本公开提供了一种用于生成高精地图的定位信息的处理方法、装置、设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆在历史轨迹上的历史定位信息，其中，历史定位信息包括车辆在历史轨迹上的每一帧的全局定位信息和帧间定位信息；根据帧的全局定位信息所指示的与帧对应的定位信号的强度，确定帧的权重信息；根据帧的全局定位信息、帧间定位信息以及权重信息，确定帧的优化定位信息；其中，优化定位信息用于生成高精地图。