本发明公开变频空调参与电力系统一次调频控制策略及频率恢复方法，调频控制策略包括以下步骤：S1:变频空调调频容量预估；S2:根据变频空调调频容量的上下限，变频空调控制下垂控制系数计算，调节变频空调功率；S3:调频结束状态恢复。本发明调频控制策略将变频空调负荷作为电力系统一次调频的重要资源，基于下垂控制设计相应的控制器，使得可控变频空调负荷在一次调频时能够发挥良好的作用，同时，对用户舒适度影响小，通过最大控制时间的控制优先级设计和调频结束后的状态恢复实现工作频率逐步恢复，对电网击小，调频效果良好。