本公开属于多端口能量路由器技术领域，提供了一种立方体能量路由器及其控制方法，一种立方体能量路由器，包括多个级联桥臂，按照立方体结构相互连接；每一个级联桥臂由至少一个子模块串联构成；每一个子模块由至少两个半导体开关和至少一个储能元件组成；所述立方体结构包括三维立方体结构和四维立方体结构。本公开在端口数量较多时可以显著简化系统结构，减少系统成本和体积并提高系统效率，且不存在公共母线过流问题，增加系统可靠性和鲁棒性，具有模块化和延展性的优点，模块间可通过控制均分电压、电流。