本发明公开了一种智能采摘机器人的收集装置，涉及农业采收领域，该智能采摘机器人的收集装置包括壳体，还包括：下料机构以及分类收集机构，下料机构包括导料管以及摆动连接构件，分类收集机构包括两个锥形辊、一号安装架、二号安装架、调节构件以及驱动构件；壳体上设置有投料口，导料管侧壁上设置有与之固定连接的固定轴体，且固定轴体的一端部转动安装在壳体内侧壁上，导料管的一端部与投料口之间设置有连接软管相连，本发明结构简单、各机构之间的配合连接合理，整个装置在工作的过程中，能够有效的对采摘机器人采摘的物料进行分类收集，有效的避免了人工对物料进行收集分类的繁琐过程，从而能够进一步的解放劳动力。