公开(公告)号：CN114130671B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202111413237.9

申请日：2021-11-25

申请人： 重庆科创职业学院(CN)

发明人： 杨小强 ,  黄晓艳

IPC分类号： B07B13/07

摘要： 本发明公开了一种智能采摘机器人的收集装置，涉及农业采收领域，该智能采摘机器人的收集装置包括壳体，还包括：下料机构以及分类收集机构，下料机构包括导料管以及摆动连接构件，分类收集机构包括两个锥形辊、一号安装架、二号安装架、调节构件以及驱动构件；壳体上设置有投料口，导料管侧壁上设置有与之固定连接的固定轴体，且固定轴体的一端部转动安装在壳体内侧壁上，导料管的一端部与投料口之间设置有连接软管相连，本发明结构简单、各机构之间的配合连接合理，整个装置在工作的过程中，能够有效的对采摘机器人采摘的物料进行分类收集，有效的避免了人工对物料进行收集分类的繁琐过程，从而能够进一步的解放劳动力。

公开(公告)号：CN218283607U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202220130836.3

申请日：2022-01-19

申请人： 重庆科创职业学院(CN)

发明人： 魏良庆

IPC分类号： B21J13/02 ,  B21K29/00

摘要： 本实用新型公开了一种钛合金T字形结构件恒温模锻成形模具，包括模具箱体，所述模具箱体底部的中部设置有安装仓，所述安装仓内部底部的两侧皆设置有弹簧，两组所述弹簧的顶部共同设置有活塞；本实用新型通过采用水暖加热的模式，通过水暖进行热传导至T型模具腔的位置处对T型模具腔进行升温和保温，同时通过导热金属将热量传递至过渡板的位置处并通过散热片散热对安装仓的内部进行加热，从而随着气压升高带动活塞向下位移推动连接杆向下位移，进而带动导电金属片向下位移减少与电阻板的接触面积，进而增大电阻，控制环形加热管内部流入的电流量，通过减少其电流量进而使得环形加热管加热速度变慢，优化了传动气体导热的方式。

公开(公告)号：CN218277868U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202123055892.X

申请日：2021-12-07

申请人： 重庆科创职业学院(CN)

发明人： 黄晓艳

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本实用新型公开了一种智能采摘机器人的防颠簸移动机构。本实用新型，包括车架，所述车架内部顶部中间位置安装有连接柱，所述连接柱两端底部安装有安装座，所述安装座的内部嵌有球体，所述球体的外表面安装有连接杆，所述连接杆的一端通过轴承安装有车轮。本实用新型，通过设置的避震器配合球体、车轮等组件的作用，在采摘机器人移动时减震缓冲，防止果物因颠簸跌出掉落地面，同时通过连接件上设置的网兜，配合定滑轮以及砝码，随着采摘果物总重的增加，缓慢下降，让果物堆积高度与存放筒筒口之间的高度差保持在合适的范围，同样也可防止果物掉落，同时当果物摘下放置时，也不会应下落高度过大，导致果物表面受损。