本发明涉及一种基于PRT的防撞控制系统，应用于车辆，包括：线控底盘、转向控制器、数据转换及存储装置、整车控制器、信息获取单元，所述ADAS控制器与线控底盘、转向控制器、数据转换及存储装置、信息获取单元电连接，可以通过CAN总线通信连接并完成相互间的通信，所述线控底盘包括刹车系统、油门系统和电动转向助力系统用于根据防撞控制指令控制车辆行驶，所述数据转换及存储装置内存储有可执行代码，所述整车控制器用于执行车辆防撞控制方法，所述信息获取单元用于获取车辆定位信息和车辆转向控制指令信息；本发明可以在自动驾驶转向异常时进行提示报警或应急处置，提高车辆运行的安全性，防止车辆过度偏离运行路线以致发生碰撞。