本发明提供一种非开挖管道自动注浆修复系统及修复方法，属于管道修复技术领域。该系统包括管道检测系统、管道封堵与压浆系统、注浆系统，管道检测系统包括主舱体、驱动组件、滑杆、变径电机、导轨、驱动小轮和高清摄像头，管道封堵与压浆系统包括气囊钢环、端部气囊、钢环外包气囊、注浆孔，注浆系统包括注浆材料和注浆机，管道检测系统、管道封堵与压浆系统位于排水管网内，通过缆线连接地面上的上位机，管道封堵与压浆系统通过管路连接注浆机，管道检测系统通过高清摄像头检测管道缺陷数据并传输给上位机，上位机控制管道封堵与压浆系统进行注浆修复。本发明解决了管道外围水土流失、空间松散导致管道结构缺陷出现的根源性问题。