本发明公开了一种全自动光照测量机器人，包括行走机构、嵌入式处理控制主模块、运动模块和光照传感器模块；嵌入式处理控制主模块包括GPS模块和轻量化神经网络计算单元；运动模块包括云台相机，用于采集图像信号；轻量化神经网络计算单元的信号输入端连接GPS模块、运动模块和光照传感器模块的信号输出端；轻量化神经网络计算单元的信号输出端连接行走机构；轻量化神经网络计算单元用于接收运动模块采集的图像信号，识别图像信号中的道路和路灯，以生成实时测量矩阵及路线，控制行走机构沿路线行走，并且采集光照传感器模块和GPS模块的信号以获取当前位置的照度。机器人按照路线自动逐点测量，从而减少测量和计算误差，提高工作效率。