本发明公开了一种可自动跟踪频率的管道内壁超声清洗系统，包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、阻抗匹配电路、换能器；高频逆变电路和阻抗匹配电路连接控制模块，通过控制模块控制高频逆变电路和阻抗匹配电路，通过换能器连有反馈电路，电压幅值符合要求的直流电压流向逆变电路，经过逆变后的电压变为中频大功率的超声信号，阻抗匹配电路调整负载功率，大功率的超声信号驱动超声换能器，频率跟踪模块检测到的管道内泥沙震动的频率输入到控制模块形成闭环，检测管道内泥沙共振频率并自动调整超声信号频率，通过换能器输出功率最大，通过频率共振实现管道内附着泥沙的清除，实现在不损坏供水管道的基础上，将管道内壁淤积的泥沙清理干净。